风道清洗机器人系统的优化与工程测试.pdfVIP

中周丁程热物璀学会 传热传质学 第1一俑学术会}义 053320 风道清洗机器人系统的优化与工程测试 李军唐志伟．吴玉庭马重芳 (北京丁业人学环境1j能源1：程学院传热强化与过程节能教育部重点实验室暨估热‘j能源利用北京市 重点实验室，北京，100022) TeJ：010 cn Email：junelee@emails．bjut．edu 摘要：介绍r中央空调风道清洗机器人系统的组成，在分析技术原理与性能参数的基础之上．对系统 结构和设备部件进行优化，摄后基于T程实例的测试结果进行分析。 关键词：风道清洗机_；}}}人清洗系统集尘方式闭式循环 0引言 中央空调清洗消毒一方面可以清除空调器污染源，改善室内空气质餐，另一方面还 可以提高空调换热设备的换热效率，降低风道的阻力，实现节能。作为风道清洗装_置中 技术含耸最高的设备，机器人系统很是受到关注。对研发制造的风道清洗机器系统人进 行测试与优化，从而使其在实际清洗翻掣中发挥最大功效，提高清洗质量和速度。 1风道清洗机器人系统 中央空调风道清洗机器人系 统包括四个部分： (1)检测监控系统，包括检 测机器人(如图l所示)、控制器、 显示器等。风道检测机器人是检 测调查管道内污染实态状况的线 控机器人， (2)管道清洗装置，即风道 o1 幽2 清洗机器人系统。由清扫机器人 (如图2所示)、控制器以及监视器构成。风道清扫机器人是实现管壁内侧积尘打落的 线控机器人，其车体平台上面的旋转刷装置能够实现“四面清扫”，移动过程中，刷拭 范同覆盖整个管道l，f』部空间。 (3)集尘过滤设备，如幽3 所示，包括：人功率风机、利集尘 过滤箱以及清洗软管。该设备在被 清洗风道管端产生负压引风，使得 机械吹扫装置从风道内肇吹起的 尘粒随引风进入集尘设备。 (4)其它辅助设备，例如气 囊、开封口1．具等。由于中央空调 。。 风道是一个巨大的连通的系统，闽而清洗是逐段密封进行的。这就需要保证清洗管端的 密封性，气囊则是Hj来隔绝被清洗风道与其它风道的。国内的中央空凋系统安装之初并 没有考虑日后的清洗问题，没有预留检修[_l，所以清洗l：作的实施需要借助丁人为开设 1822 的检修口．而在清洗完成之后需要将其恢复封刚。 2技术原理与性能参数 2．1技术原理 风道检测机器人由控制面扳、显示器、电源信号线雨J带摄像头的行走机构组成。它 的r作原理是：。将机器人放入风道内部．通过控制面板上的操纵杆对行走机构发出运动 指令，指令通过信号电缆传输，为行走机构所接收，机器人按删该指令进行动作。同时 平台上面配置的摄像机将前方风道内部状况摄录下来，通过电缆传输到显示器上。 清洗机器人的结构与检测机器人相似，其区别在于在行走机构平台上面除了检测装 置之外，还配置了电动旋转装置。工作原理也基本相同，只是通过电缆传输的信号除了 运动指令耳¨视频信号之外，还有电动旋转装置的动作指令。 、 人功率风道清洗专用集尘设备由清洗软管连接的大功率风机和高效集尘过滤箱绸 3u 滤设计，对0 m粉尘的过滤效率达到99．97％，排风满足环保要求。箱体采用模块化 设计，方便依据具体清洗要求更换初、中高效过滤器。 22主要设备性能指标 检测机器人与清洗机器人性能指标见表l与表2。 表l风道雌测机{}；{人性能指标 表2风道清洗机器人t4-能指标 咩Ij 顺Ifl 指标 序吁 项日