基于自适应观测器与变结构技术的感应电机控制新方法.pdfVIP

第23卷第6期 重庆工学院学41(自然科学) 2009年6月 No．6 of Instituteof Jun．2009 V01．23 JournalChongqing Technology(NaturalScience) 基于自适应观测器与变结构技术的感应电机控制新方法 龙泳涛，李立 (湖南工程学院电气与信息工程学院，湖南湘潭411101) 摘要：基于感应电机在二相坐标下的数学模型，使用变结构技术与非线性分析方法，设计出由1 个基于滑模的转矩与磁链控制器和1个速度自适应磁链观测器非线性控制系统．首先以定子电 流与定子磁链为状态变量，采用非线性系统分析方法建立误差状态方程，然后在使误差渐近收敛 为零的原则下设计滑模流形面，根据Layapunov稳定性条件，推导出电阻估计表达式及用于逆变 器输入的定子电压控制律．利用基于模型参考与状态反馈的速度自适应磁链观测器来完成转速 辨识与磁链的准确观测，分析得到观测器的收敛条件及自适应率，证明了其稳定性，将其估计值 作为变结构控制器的输入完成系统的闭环控制．并进行了基于Matlab的仿真与分析，结果证明了 控制策略的正确性与有效性． 关键词：感应电机；非线性控制；滑模控制；自适应观测器 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1671—0924(2009)06—0078—05 Motor Basedon New MethodsforInductionDrives Controlling Observerand Control Adaptive Sliding--mode LONG Li Yong-tao，LI ofElectricalandInformation Instituteof 411 (School Engineefing，HunanEngineering，Xiantan101，China) Abstract：This a newnonlinear is ofa paperproposes controller，whichcomposedsliding—mode controlleranda induction onthebasisof vector speedadaptiveobserver，formotor(IM)drivesspace theIMmodelinthe referenceframewith modulation(SVM)scheme．Firstly，Byusing stationary currentsandfluxesasstate controller stator andflux is variables，aslidingmode(SM)torque inordertotracka linearreference hasthedesired behaviorsofthe designed model，which