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水下沉管浮运、沉放安装监控技术

水下隧道沉管浮运、沉放安装监测技术 胡燕标 摘要: 本文主要介绍针对某隧道工程江中段沉管浮运、沉放安装监测技术方法,采用RTK定位与姿态仪监测技术相结合,实现实时监测沉管的三维姿态信息。开发沉管浮运施工监测系统软件,指导沉管浮运及水下对接。 关键词: 水下隧道、沉管浮运、沉管沉放水下对接、RTK、拉力仪、姿态仪、沉管浮运施工监测系统软件 1、引言 某隧道主线长2650米,工程总投资42.2亿元。管段浮运航道总长度为8510米,穿过生米大桥、朝阳大桥、南昌大桥三座大桥。江中沉管长为1305米,共分12节,管节外宽30米,外高8.3米,管节长度分为115米与90米两种。115米长管节重约2.5万吨,90米长管节重约2万吨,沉管管底最低标高为-7.726米。为了安装此隧道沉管,必须对浮运、安装过程进行精密测量和监测,以确定沉管浮运、安装过程的拖轮拉力大小、精确位置和姿态。笔者根据工程需要和工程特点,采用RTK定位技术、姿态监控技术、拉力监控技术、数字电台传输技术、开发出沉管浮运施工监测系统软件,通过可视化模拟软件,指导沉管浮运和水下对接。 2、沉管浮运、沉放定位的主要技术要求及难点 沉管浮运定位的主要要求沉管不能偏离浮运中心航线10cm,沉管安装定位的主要要求如下:沉管管段首端(与前一块对接端)称为A端,末端称为B端。AB端的定位精度应达到±3cm。这一定位精度对水下定位的要求是相当高的,目前单纯的水下声学定位是无法实现的。 在沉管浮运、安装过程中要实时监测其沉管的坐标,航向,航速,及拖轮的坐标、航向,航速,锚链的拉力大小等信息,从而指导浮运及安装。 3、监测的基本思路 在分析研究目的技术文件及测区已有的基础上,精心组织,优化设计,既考虑到,又要兼顾到,

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