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培训模糊系统建模与控制-01
2．第一次高潮（70年代中-80年代初） 1976，Rutherford 模糊控制算法分析 1977，Ostergad 水泥窑炉模糊控制 1977，Willaeys 最优模糊控制 1979，Komolor 在模糊目标和模糊约束下的最优控制 1979，Mamdani 模糊自组织控制 1980，Tong 废水处理的模糊控制 1980，Mizumoto 模糊条件推理 and Tanaka， * 3．回潮期(80年代) 1983，Pedrycz 概率模糊集 Yasunobu 模糊预报控制 1984， 国际模糊系统联合会（IFSA）成立 Sugeno 模型汽车停车控制 1985，Takagi and Sugeno TS模糊模型与辨识 Gupta 模糊控制系统的稳定性 Togai 模糊芯片 1986，Yamakawa 模糊芯片 Dubois and Prade 近似推理 1987，Yasunobu 日本仙台地铁机车的模糊控制 * 4．第二次高潮（90年代） 1989，Ying and Buckley 典型模糊控制器的结构分析 1990, 模糊家电产品在日本大量上市 1991，Raju 分层模糊控制 1992， 开始举办Fuzzy-IEEE年会 Tanaka and TS模糊控制系统的稳定性 Sugeno Wang Lixin 仿射非线性系统的模糊自适应控制 1993，Wang Lixin 模糊系统的通用逼近 出版 IEEE Trans.Fuzzy Systems * 世界首例四级倒立摆试验成功 * 平面运动三级倒立摆 * 模糊系统建模与控制 汪德刚 大连理工大学电子与信息工程学院 wangdg@; wdg0621@ * 课程体系结构 1 模糊集理论 2 静态模糊系统建模 3 动态模糊系统建模 4 模糊控制器的设计与分析 5 自适应模糊控制器的设计与分析 * 课程内容介绍 模糊集合的基本理论 模糊集合理论的基本概念；确定隶属函数的基本方法；模糊关系合成的基本方法 模糊逻辑与模糊推理 二值逻辑的基本概念；模糊逻辑的基本概念；模糊推理的基本原理和主要方法 基于模糊推理的静态模糊系统建模 模糊系统建模的基本原理和相关概念；Mamdani系统、TS系统的设计及其逼近能力分析 * 动态模糊系统的设计与分析 动态模糊系统建模；动态模糊系统的逼近能力分析； HX方程在非线性系统定性研究中的应用 模糊控制器的设计与分析 模糊控制器的工作原理与应用 自适应模糊控制器的设计与分析 自适应控制器的基本原理；变论域自适应模糊控制器的基本原理和设计方法 * 参考书 [1] 李洪兴，汪培庄, 模糊数学. 国防工业出版社，1994. [2] 汪培庄，李洪兴. 模糊系统理论与模糊计算机. 科学出版社，1995 [3] 王立新. 模糊系统与模糊控制教程. 清华大学出版社，2003. [4] 王立新，自适应模糊系统与控制—设计与稳定性分析，国防工业出版社，1995 [5] 吴望名，模糊推理的原理和方法，贵州科技出版社，1
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