整车路面不平度激励的仿真方法研究-中国管理科学.pdf

2016 年 10 月 图 学 学 报 October 2016 第 37 卷 第5 期 JOURNAL OF GRAPHICS Vol.37 No.5 整车路面不平度激励的仿真方法研究 1 1,2 1 徐东镇 ， 张祖芳 ， 夏公川 (1. 合肥工业大学机械工程学院，安徽 合肥 230009 ； 2. 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院，安徽 马鞍山 243000) 摘 要：分析了路面不平度对三轴式整车的随机激励输入，利用白噪声法和传递函数法推导 得出整车六轮路面不平度输入的状态方程。在Matlab/Simulink 中搭建二维路面不平度数学模型， 并与标准路面不平度进行了比较和验证，说明了搭建模型的准确性。通过整车状态方程搭建六轮 路面不平度数学模型，仿真结果说明了同车桥的左右两车轮的功率密度谱差异较大，同侧前后车 轮的功率密度谱差异较小，比较符合多车桥式重卡的实际情况，且均在标准路面不平度功率密度 谱的标准范围内。为了进一步验证仿真结果，对整车六轮的路面不平度互相关系数进行了分析， 分析结果与上述结论吻合。 关 键 词：路面不平度；状态方程；积分单位白噪声法；相关性分析 中图分类号：U 461.51 DOI ：10.11996/JG.j.2095-302X.2016050668 文献标识码：A 文 章 编 号：2095-302X(2016)05-0668-07 Research on Simulation Method of Vehicle Pavement Roughness Excitation 1 1,2 1 Xu Dongzhen , Zhang Zufang , Xia Gongchuan (1. School of Mechanical Engineering, Hefei University of Technology, Hefei Anhui 230009, China; 2. Hefei University of Technology (Maanshan) High-Tech Research Institute, Maanshan Anhui 243000, China) Abstract: Analysis of road surface roughness on the three axle vehicle random excitation input, using white noise method and the transfer function method is used to derive the vehicle six rounds of road roughness input state equations are obtained. In Matlab/Simulink to build a two-dimensional pavement roughness mathematical model, and standard pavement roughness the comparison and validation, indicating the accuracy of the model to build. Through the vehicle state equation to bu