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2017-12-24 发布于浙江
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实验报告-液位单回路控制系统的仿真

实验报告液位单回路控制系统的仿真姓名：施荣华学号：0710190125 序号：47 流程图：工作过程及变量设定液位：H 实际液位：h2 把设定液位和实际液位转换为电压偏差偏差：e = (H - h2) / 40 * 5 由三个不同时刻的偏差可计算控制电压差 PID调节器: u=Kc*(e-e1)+ki*e+kd*(e-2*e1+e2) e为当前偏差，e1为前一偏差，e2为前前一个偏差 Kc为比例系数积分系数 ki =Kc*ts/TI 微分系kd=Kc*TD/ts 执行阀：u2=u1+u 由控制电压控制流量流量特性为线性：q1=u2*10*3.5 液位传感器：由得h2=（q1+200*h1)/200; 新的h2再次与H比较计算，直到符合要求为止其他变量说明：运行周期0.5s 上升时间tk和超调量求法方法：设一变量h4,每次与实际液位对比，当实际液位大于h4时，把它赋给h4，当实际液位小于h4时，停止比较，记录下h4。当中间h4比设定液位大时，用一个变量tk记录当前时间，所以tk是上升时间，当h4不变了的时候，由公式便可以求出超调量。比例作用：分析：因为u=Kc*(e-e1)所以上升比较快，控制作用明显微分作用：分析：因为u=Kc*(e-e1)+kd*(e-2*e1+e2)所以上升慢，作用不明显积分作用：分析：因为u=Kc*(e-e1)+ki*e所以稳定性有所降低增量式PID：分析：因为 u=Kc*(e-e1)+ki*e+kd*(e-2*e1+e2)所以控制效果良好，系统比较稳定总结：通过本次计算机仿真实验，编脚本过程对各种控制方式有了进一步的理解，以前有些错误的理解得到了及时的纠正。