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作品设计报告书-简易智能小汽车
广西交通职业技术学院信息工程系 作品设计报告书 课程名称： 单片机综合实训 题 目： 简易智能小汽车 班 级 电子信息05班 组 名 第十六组 组 长 刘子华 组 员 黄荣、杨子民 指导老师 陈正振 二OO七年十二月二十七日 简易智能小汽车 摘 要：设计分为5个模块：前轮直流电机驱动电路、后轮直流电机驱动电路、轨迹探测模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮直流电机驱动电路用于转向控制；后轮直流电机驱动电路用于方向和速度控制；探测模块利用三个光感元件，对黑色轨道进行寻迹；障碍物探测模块用于对两个障碍物进行探测；光源探测模块利用三个光敏电阻制成，用于寻光并确定光源角度，以获得较为精确的转向值。先利用光敏电阻获得光源的方向是本设计的一大特色。 关键词：AT89S52、直流电机、黑线寻迹、越障碍、寻找光源。 目 录 1.系统方案选择和论证……………………………………………………………...…4 1.1 设计要求………………………………………………………………………...…4 1.2 系统基本方案…………………………………………………………………...…4 1.2.1 各模块方案选择和论证……………………………………………………..…..4 1．轨迹探测模块设计与比较……………………………………………………..…..4 2．数据存储比较………………………………………………………………………5 3．障碍探测模块方案分析与比较……………………………………………………5 4．寻找光源方案分析与比较…………………………………………………………5 5．刹车机构功能方案比较……………………………………………………………6 6.金属探测方案比较………………………………………………….……………...…6 1.2.2 系统各模块的最终方案…………………………………………………….……6 2.系统的硬件设计与实现……………………………………………………..……..…7 2.1 系统硬件概述………………………………………………………………………7 2.2 主要单元电路的设计………………………………………………………………8 2.2.1 直流电机电路的设………………………………………………………….…8 2.2.2 障碍物探测模块………………………………………………….…8 2.2.3 金属检测电路的设计……………………………………………………….……8 2.2.4数码管显示电路的设计………………………………………………………..…9 2.2.5寻迹电路的设计……………………………………………………………..……9 2.2.6微控制器的设计…………………………………………………………………微控制器的设计………………………………………………………………………………………………………………………………..…...….11 3.1 系统软件概述…………………………………………………..…………………11 3.2 子程序的设计…………………………………………………………………..…12 3.2.1 小车寻黑线子程序…………………………………………………………...…12 3.2.2 检测金属数目和距离子程序……………………………………………...……12 3.2.3小车180度转弯子程序…………………………………………………………13 3.2.4小车越障碍物子程序……………………………………………………………14 3.2.5小车寻找光源子程序……………………………………………………………15 4.系统测试……………………………………………………………………..………16 4.1 测试仪器………………………………………………………………………..…16 4.2 指标测试………………………………………………………………………..…17 4.2.1 小车全程行驶测试………………………………………………………...……17 4.3测试结果分析与结论………………………………………………………………17 5.总结………………………………………………………………………………..…18 参考文献…………………………………………………………………………….…18 附录一：系统电路图……………………………………………………………….…19 附录二：系统主要元件清单……………………………………………………….…20 附录三：系统程序清单……………………………………
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