六轴联动电火花加工电极的动态规划-宇航学报.pdfVIP

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六轴联动电火花加工电极的动态规划-宇航学报

第 卷第 期 宇 航 学 报 ! # ’! ’# $% (% 年 月 !))! # ’!))! *%+,-.%/012,%-.+2341 *.- 55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 六轴联动电火花加工电极的动态规划 敏 龚堰珏 于 源 王小椿 9 9 9 西安交通大学数控技术研究所 西安 : 9 ;#)))) 摘 要 本文提出了一种加工复杂构型的整体涡轮通道的创新思路 首先依据求解最优控制理论的现代变分 6 9 法建立了电极成形运动的变分模型 根据动态规划原理提出了这一类变分问题的数值解法 并运用实例验证了所 9 9 提出的这一创新思想的可行性及有效性= 关键词 电火花加工 变分原理 运动模型 动态规划 6 中图分类号6?@#A 文献标识码60 文章编号6#)))7#!8:!))!)#7))BB7)B U CDEFGHIJKLMKFGGHEMLENONIPKLQNLRSHTFTHSSDEIVKLEFOWCX 9 7 9 9 7 YZ( [3- \](\ Y.-^+ YZ Y+.- _0(\ ‘3.%4a+- : 9 f 9 f ;#)))) b-1232+2c%/(d?c4a-%%e^ ‘3 .-*3.%2%-eZ-3gc,132^ ‘3 .- 6 ’ 9 hiSPKFIP 0-3--%g.2cjc2a%k2%j.-+/.42+,c3-2,34.4^1a.lc3-2cec,2+,m3-c4a.--c131l+2/%,n.,k o3,12^ 9 m^jc.-1%/j%kc,-4.4++1%/g.,3.23%-12%1%gc%l23j.4%-2,%2ac%,^ 2acg.,3.23%-j%kc%/cc42,%kc1a.lc ’ ec-c,.23%-j%23%-31m+32 ?ac-m.1ck%-k^-.j34l,%e,.jj3-e-+jc,34.g.+c1%+23%-%/2a31p3-kg.,3.23%- ’ 9 l,%mcj 31.kg.-4ck o3-.^ 2ac/c.13m332^.-kg.3k32^%/2a313-.+e+,.2cjc2a%k31g.3k.2ck2a,%+ea1%jccq.j7 ’ lc1 6

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