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M051学习笔记--外部中断--红外遥控器实验本实验移植自Alientek STM32 Mini 开发板的红外遥控实验！！！ remote.h --------------------------------------------------------------------------------- #ifndef __RED_H #define __RED_H #include Driver/DrvGPIO.h #define RDATA??DrvGPIO_GetBit(E_PORT3,E_PIN2) //EINT0 PIN //红外遥控识别码(ID),每款遥控器的该值基本都不一样,但也有一样的. //我们选用的遥控器识别码为0 #define REMOTE_ID 0extern uint8_t Remote_Cnt;? ? //按键次数,此次按下键的次数 extern uint8_t Remote_Rdy;? ? //红外接收到数据 extern uint32_t Remote_Odr;? ?//命令暂存处 void Remote_Init(void);? ? //红外传感器接收头引脚初始化 uint8_t Remote_Process(void);? ?//红外接收到数据处理 uint8_t Pulse_Width_Check(void);//检查脉宽#endif remote.c ----------------------------------------------------------------------- #include remote.h #include DrvGPIO.h #include DrvSYS.h #include DrvUART.h uint32_t Remote_Odr=0;? ?? ? //命令暂存处 uint8_t??Remote_Cnt=0;? ? //按键次数,此次按下键的次数 uint8_t??Remote_Rdy=0;? ? //红外接收到数据void INT_Callback_Function(void); void Remote_Init(void) {? //采用EINT0的输入脚 ?DrvGPIO_Open(E_PORT3,E_PIN2,E_IO_INPUT); ?DrvGPIO_InitFunction(E_FUNC_EXTINT0); ?DrvGPIO_EnableEINT(E_EINT0_PIN,E_IO_FALLING,E_MODE_EDGE,(EINT_CALLBACK)INT_Callback_Function); //E_EINT0_PIN P3.2 }//检测脉冲宽度 //最长脉宽为5ms //返回值:x,代表脉宽为x*50us(x=1~100); uint8_t Pulse_Width_Check(void) { uint8_t t=0; while(RDATA) {?t++; ?//最小延时为26us,实际延时为x+26us,在12M 下面 ?DrvSYS_Delay(24); //50us 26us起始误差?if(t==100)return t; //超时溢出 } return t; }//处理红外接收/*-------------------------协议-------------------------- 开始拉低9ms,接着是一个4.5ms的高脉冲,通知器件开始传送数据了 接着是发送4个8位二进制码,第一二个是遥控识别码(REMOTE_ID),第一个为 正码(0),第二个为反码(255),接着两个数据是键值,第一个为正码 第二个为反码.发送完后40ms,遥控再发送一个9ms低,2ms高的脉冲, 表示按键的次数,出现一次则证明只按下了一次,如果出现多次,则可 以认为是持续按下该键. ---------------------------------------------------------*///外部中断服务程序void INT_Callback_Function(void) { uint8_t res=0; uint8_t OK=0; uint8_t RODATA=0; while(1) {?if(RDATA)//有高脉冲出现 ?{ ?res=Pulse_Width_Check();//获得此次高脉冲宽度?if(res==100)break;//非有用信号 5ms ?if(res=80res100)OK=1; //获得前导位(4.5ms) ?else if(res=35res80)??//按键次数加一(2ms) ?{ Remote_Rdy=1;//接受到数据 Remote_Cnt++;//按键次数增加