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数据采集通道与PLC通讯程序
图3 单片机数据采集与通讯原理图
软件设计
下面为32通道的AI采集并通过RS-485与PLC通讯,进行参数传递的部分C程序,包括系统主程序、串行口通讯处理程序、ADC初始化等部分。主要功能是堆32个AI通道进行采集,并进行数值处理(8次平均)后,通过RS-485总线送给PLC。
//-----------------------------------------------------------------------------
// 主程序
//-----------------------------------------------------------------------------
void main (void)
{
unsigned char i;
unsigned char j;
unsigned char k;
EA=0;
WDTCN = 0xde; // 禁止看门狗定时器
WDTCN = 0xad;
SYSCLK_Init (); // 初始化震荡器
PORT_Init (); // 初始化数据交叉开关和通用IO
UART0_Init (); // 初始化UART0
ADC0_Init (); // 初始化ADC
// Timer3_Init (SYSCLK/SAMPLE_RATE); // 初始化Timer3作为ADC0的采样率
// Timer2_Init (SYSCLK / 12 / 1000); // 初始化Timer2,1mS产生中断
Timer2_Init (922);
ADCEN = 1; // 允许 ADC
// WDTCN = 0xa5; //启动看门狗定时器
// WDTCN = 0xff; //锁定看门狗定时器
EA = 1; // 允许所有中断
//
//-----------------------------------------------------------------------------
// 主循环程序
//-----------------------------------------------------------------------------
while (1)
{
// WDTCN = 0xa5; //重置看门狗定时器
/* if (ad_count 7) // 如果AD转换8次
{
ad_count = 0; // AD转换次数计数器清零
for (i=0;i24;i++) // 求平均
{
result_pj[i]=((result[i])3); //AD转换结果除以“8”
result[i]=0; //AD结果的累加和清零
}
}
*/
//-----------------------------------------------------------------------------
// 串行口处理程序
if (inbufful ) //收到一帧信息,而且本机站地址?
{
//收到一帧信息处理
inbufful=0; //收到一帧信息标志复位
puchmsg=inlast;
crc (puchmsg,3);
if(*(inlast+3)==crclo *(inlast+4)==crchi) //CRC正确?
//CRC正确后的处理
if ( inbuf[0]==STATION_NUMER) //收到一帧信息,而且本
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