电气控制与PLC---第七章 可编程控制器的概念及工作原理.pptVIP

第七章 可编程控制器的概念及工作原理 §7-1 PLC的产生与发展 §7-2 PLC的定义和特点 §7-3 PLC的分类和应用 ＃§7-4 PLC的组成及部分的作用 * §7-5 PLC的工作原理 * §7-6 PLC的编程语言 §7-7 PLC与微机，继电器控制的区别 §7-1 可编程控制器的产生和发展 简称“PLC”是一种新型通用自动装置，它将继电控制，计算机，通信组合在一起，属工业控制，具有功能强，通用性灵活，可靠性高，环境适应性好，编程简单，使用方便及体积小，重量轻，功耗低等优点，是现代工业三大支柱之一。（PLC 数控技术 机器人） 1968年，美国通用汽车公司（GM公司），提出十大条件招标，1969年，美国数字设备公司（DEC公司研制世界第一台PLC—PDP-14） PLC在规模和功能向两大方向发展： 大型：向高速，大容量，高功能方向发展 0.1ms/k字 可处理几万个I/O信号和多个模拟量 I/O信号 用户存储量最大达十几M字节 小型：以适应单机控制，小型自动化的需要 §7-2 PLC的定义和特点 1 ．定义：①1980年美国电气制造商协会作的定义 P152 ②国际电工委员会（IEC）1982．11第一稿；1985.1第二稿;1987.2第三稿; 草案对PLC的定义 P152 2．特点：6条 P153 1）可靠性高，抗干扰能力强 2）适应性强，应用灵活 3）编程方便，易于使用 4）控制系统设计、按装、调试方便 5）维修方便，维修工作量小 6）功能完善 §7-3 PLC的分类及应用 一、分类： PLC类型多，型号各异，没有权威进行分类，目前有三种 ①按容量分: ②按结构形式分: ③按功能分 : 二、PLC的应用 有五种类型 : §7-4 PLC的组成及各部分的作用 PLC的组成 （见下页） §7-5 PLC的工作原理 1、PLC的工作方式与运行框图 PLC是一个不断循环的顺序扫描工作方式 CPU从第一条指令开始，按顺序逐条执行用户程序，直到结束，为一个扫描周期或工作周期，周而复始。 执行用户程序时，需采集现场各种信息。 采集输入信号方式有 : 输出信号方式 : 立即输出方式：需指令设置 PLC工作的全过程，PLC运行框图 P159 分三部分 2、PLC的工作原理 主要指扫描过程分三个阶段 还包括以下四个过程： 在一个扫描过程之后进行 3、PLC 的中断处理 一般微机系统的CPU，在执行每一条指令结束时，去查询有无中断申请，而PLC对中断响应要在程序块结束后查询和执行程序时查询，中断源的先后顺序按输入点编号的顺序排列。采用中断输入，解决了对高速信号的响应。 §7-6 PLC 编程语言 梯形图、指令表、功能图（顺序功能流程图） 1、梯形图 概念：能流只能从左到右流动：有能流则线圈被激励 ON 无能流则线圈不被激活 OFF 也可通过并联接点通过 实际能流不存在 2、指令表编程 S7-200 27条逻辑指令 15条程序控制指令及大量功能指令 3、功能图 P164 这是一个钻孔顺序的例子 §7-7 PLC、微机、继电器控制的区别 PLC与继电器控制 PLC与微机 PLC与单板计算机 PLC与集散系统 作业：7-1 * *