电气控制与PLC----第九章 PLC的基本指令.pptVIP

第九章 PLC的基本指令 9、PLC的基本指令 逻辑指令：27条； 程学控制指令：15条。 §9-1 PLC逻辑指令简介 1、逻辑取及线圈驱动指令 逻辑取指令：LD—（Load）简取指令。LDN—（Load Not）简取反指令。=（OUT）—输出指令。 1）用于与左母线相接的第一个常开触点或电路块开始的第一个常开触点的逻辑运算。 2)操作数：（可使用的触点）I Q M SM T C V S LDN用于常闭触点，其他同前。 = 输出指令：a、驱动线圈 b、操作数：Q M SM T C V S 例 2、触点串联指令 A （AND）与指令，用于常开触点的串联，可连续使用。 AN（AND NOT）与反指令，用于常闭触点的串联，可连续使用。 操作数：I Q M SM T C V S 例 3、触点并联指令 O（OR）或指令，用于常开触点的并联，可连续使用。 ON（OR NOT）或反指令，用于常闭触点的并联，可连续使用。 操作数：同上。例 4、串联电路块的并联指令 OLD：块指令，用于块的并联，使用次数不限。 5、并联电路块的串联电路。 ALD：块与指令，用于块的串联，使用次数不限。 6、置位/复位指令 S/R中，S——置位，使线圈置“1”;R——复位，使线圈置“0”.同一个元件可以多次使用。 操作数：Q M SM V S 梯形图： 例： 7、脉冲生成指令 EU/ED EU：上升沿微分指令，产生一个T驱动后面的线圈。 ED：下将沿微分指令，产生一个T驱动后面的线圈。 梯形图： 例： 8、逻辑堆栈的操作 S7-200系列PLC中有一个9层堆栈，用于处理所有逻辑操作，称逻辑堆栈。 例 思考题：I0.0并联I0.7，试着写出指令表。 9．定时器T 定时器按工作方式分：1）TON：不保持延时通定时器 2）TONR：保持延时通定时器 1）TON梯形图 LD I0.0 TON T33，100 LD T33 = Q0.0 T33——10ms t=10ms×100=1s T-bit T:16位当前寄存器 bit：状态位 最大计数值：32767 设定时间=定时精度×设定值 时序图： I0.0 T33 Q0.0 2）TONR梯形图 LD I0.0 TON T3，100 LD I0.1 R T3，1 LD T3 = Q0.0 时序图 使用定时器时，应注意：1ms,10ms,100ms定时器刷新方式是不同的。 1ms定时器： 1ms刷新一次，与扫描周期和程序处理无关，即采用中断方式。 注意：一个周期可能多次刷新，当前值不一定一致。 10ms定时器： 每个周期开始时自动刷新，一个周期刷新一次，当前值在每个周期为常数。 100ms定时器： 定时器指令执行时被刷新。 注意：时基脉冲与刷新无关，当线圈被激励，而不能及时刷新会造成： ⑴时基脉冲丢失，不准。 ⑵如一周期多次刷新，多了时基脉冲，走快了。 例： 将 换成 可正常运行 1ms定时器：只有在常闭T32断开前，常开T32闭合时刷新，Q0.0 ON一个周期，概率小。 10ms定时器：扫描周期开始时刷新，Q0.0永远不会ON 100ms定时器：Q0.0在T32计时到时刷新，ON一个扫描周期。 10计数器 有两种：加计数器CTU；加/减计数器CTUD 1)CTU梯形图 注意：设定值可以是VW，T，C，IW，QW，MW，SMW，AC，AIW，K 计数范围：-32768——+32768 关系：-32768-1=+32768；32768+1=-32768 时序图 11、NOT及NOP指令，即逻辑结果取反指令和空操作指令。 占一步程序地址 12、比较指令 将两个操作数（n1,n2），按指定的条件(==，〉=，〈=)作比较，条件成立时，触电闭合 数据类型：字节B，字W，双字D，实数R 梯形图形式 1）接左母线 指令表 LD□** n1,n2 例：LDB== IB2，MB2 〉= 〈= IB2：I2.0-I2.7 MB2:M2.0-M2.7 2)与 LD n A□*