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复件 第13章蜗杆传动

蜗杆传动是用来传递空间交错轴之间的运动和动力。最常用的是轴交角∑=90°的减速传动。蜗杆传动能得到很大的单级传动比,在传递动力时,传动比一般为5-80,常用15-50;在分度机构中传动比可达300,若只传递运动,传动比可达1000。蜗轮蜗杆传动工作平稳无噪音。蜗杆反行程能自锁。 基本要求 1、掌握蜗杆传动的几何参数的计算及选择方法,着重了解杆径系数q的含义及引入此系数的重要性; 2、掌握蜗杆传动的受力分析及强度计算;润滑方法 3、了解蜗杆传动的热平衡原理和计算方法; 4、了解蜗杆的种类、特点、变位及蜗杆轴的挠度计算; 5、了解蜗杆、蜗轮的结构. 按蜗杆形式分类 设计计算时,求出a需圆整为标准值,进而 求d1、z1、m 求出导程角 d1 、 m 应取标准值,z2 、z1应取整数 13.6.2 蜗轮齿面接触疲劳强度计算 13.6.3 蜗轮轮齿弯曲疲劳强度计算 弯曲强度取决于m大小,轮齿齿形较复杂,进行 条件性计算。 (13.24) , 13.7 蜗杆轴挠度计算 必要性: 蜗杆轴挠曲:主要由圆周力Ft1和径向力Fr1造成的,轴向力可以忽略不计。 挠度计算:设轴为自由支承 L—两支承间距离; 式中 I-蜗杆轴中间截面的惯性矩 效率低→产生较多热量→寿命降低,甚至胶合 13.8 温度计算 闭式传动需进行温度计算 温度计算的目的: 到达热平衡时: 13.8.1 润滑油工作温度 发热量=散热量 (W/m2. 0C),单位箱体面积、单位温度差时 由箱体传给大气的热量。一般工况:12~18。 13.8.2 冷却方法和计算 减少发热量-增加散热面积,增加散热能力。 13.9 蜗杆传动的润滑 13.9.1 润滑油粘度和润滑方法,见表13.7 13.9.2 蜗杆布置与润滑方式(自学) 根据什么来选择润滑油的黏度和润滑方式的? 蜗杆布置在上方时,蜗轮浸油深度允许达到蜗轮半径的1/6-1/3. 蜗杆传动的特点 优点: 1)结构紧凑;2)工作平稳、无噪声; 3)传动比大,动力传动:i=8—100,常用的:15-50;机床工作台:i=几百-1000。 缺点: 1)效率较低(与齿轮传动比); 2)蜗轮需用贵重的减摩材料,成本高等。 返回 返回 重点: 蜗杆传动的失效形式和计算准则; 蜗杆传动的受力分析;设计参数; 蜗杆传动的强度计算; 蜗杆传动的效率和热平衡计算. 蜗轮转向的确定和蜗杆传动的设计 难点: 变位以后,只是蜗杆节圆有所改变,而蜗轮节圆永远与分度圆重合。 在蜗杆传动中,蜗杆相当于齿条,蜗轮相当于齿轮,所以被变动的只是蜗轮尺寸,而蜗杆尺寸保持不变。 变位目的: 一般为凑传动比或中心距,使之符合推 荐值,强度方面是次要的。 与齿轮传动相同,也是在切削时把刀具移位。 13.3.9 变位系数 1)凑中心: 变位系数 当中心距不变,传动比需略作调整时,可将蜗轮齿数增加或减少一二齿,这时变更了传动的啮合节点,其中心距公式 2)凑传动比: 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆 锥蜗杆 右旋蜗杆 左旋蜗杆 蜗杆头数 按旋向分为右旋和左旋蜗杆 按头数分为单头和多头 * * * 第13章 蜗杆传动 13.1 分类、特点 13.2 蜗杆传动的失效形式、材料选择和结构 13.3 圆柱蜗传动的基本参数 13.6 圆柱蜗杆传动的强度计算 13.7 蜗杆轴挠度计算 13.8 温度计算 13.9 蜗杆传动的润滑 13.5 蜗杆传动受力分析和效率计算 13.4 圆柱蜗杆传动的几何计算 本章涉及的主要问题 13.1 概述 13.1.1 特点和应用 13.1.2 分类 蜗杆传动的特点 锥蜗杆传动 环面蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆(ZC) 法向直廓蜗杆(ZN) 渐开线蜗杆(ZI) 阿基米德蜗杆(ZA) 普通圆柱蜗杆 圆柱蜗杆传动 蜗杆传动的分类 按外形分类 图 图 图 图 图 图 按旋向和头数分类 应用 更易产生磨损和胶合。 一般情况下,失效总是发生在蜗轮上。 13.2 蜗杆传动的失效形式、材料选择 和结构 13.2.1 失效形式 13.1.3 精度等级的选择(自学) 根据什么来选蜗杆传动的精度等级? 1.对蜗轮材料的要求是什么? 2.蜗轮常用材料有哪些? 13.2.2 材料(自学) 3.选择蜗轮材料的主要依据是什么? 13.2.3 蜗杆和蜗轮的结构 13.3 圆柱蜗杆传动的基本参数 中间平面-在中间平面上蜗杆传动相当于齿条与齿轮的 啮合传动。 13.3.1 基本齿廓 在给定平面上的基本齿廓=渐开线轮齿的基本齿廓。C=0.2m,ρf=0.3mm。 设计时,均取给定平面上的参数(如m,α等)和尺寸(如齿顶圆、分度圆等)为基准。 为了蜗轮

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