用变分法求解最优控制问题用变分法求解最优控制问题.pdfVIP

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2017-12-21 发布于贵州
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用变分法求解最优控制问题用变分法求解最优控制问题

3.5 用变分法求解最优控制问题回顾最优控制问题的提法： u t V V R x t f x t u t t m [ ] 求容许控制函数使系统 ( )∈ , ⊂ ( ) ( ), ( ), x t x t t 由给定的初始状态( ) 出发，在末端时刻 f 转移到 0 0 0 目标集 M x t x t R g x t t g x t t n ， { ( ) : ( ) , ( ( ), ) 0 ( ( ), ) 0, f f ∈ 1 f f 2 f f ≤ g R g R l n l q ∈ , ∈ , ≤ } 1 2 t J x t t L x t u t t dt [ ] f [ ] 并使性能指标 φ(f ), f ＋( ), ( ), 为最小