水下声学定位和导航技术水下声学定位和导航技术.pdfVIP

水下声学定位和导航技术 张 亚 利 海 洋地 质调查局技术求备研 究 室 提 要 本文 介 绍 了短墓线 、 超短 基线 和长基线 的声学定位 原理 和特性 。 文 章 还 对 声 学 导航 、 水下跟踪 。 水下 声学定位 的应 用 、 海 洋工程 用 的导航技术 、 海 洋勘 探 以及海 洋地球 物理 稠 查等简题进行 了衬 扮。 引 言 一 短基线 系统 由于 电磁波在海 水高导 电介质 中传播有 声 学位置指示 系统采用短基线工作时 , , 极大 的衰减 限制 了无线 电导航设 备 如 台 要求在 海底工作 目标处置放一个声学信标 , 卡, 劳兰 , 卫 星导航和雷达 等常规导航 技 它 以一定 的重 复频率发射脉冲调 制 声 学 信 。 , 术在 水下定位和 导航 的应用 与 之相反 声 号, 船上按 左右舷 向 和 媚尾 向 轴 , 学 信号在 海水 中传播衰减很小 可 以穿过 较 向在船底 部布 置安装三到 四个接收水听器, 、 , 远 的距 离 因此采 用短基 线 超短基 线和 长 用 以接收水下信标 发射 的脉冲信号, 侧 量 基 线 的声学 位置指示 系 统是近年来发展 较快 或 轴 向上二个水听器接收该信号通 过 行 程 二 并得到广泛应 用 的水下声学 定 位 和 导 航 技