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2017-12-18 发布于河北
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113 基于EtherCAT总线的集散式电机软逻辑控制系统设计.pdf

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113 基于EtherCAT总线的集散式电机软逻辑控制系统设计

电《气自动化》2OO9年第31卷第3期现场总线技术 FieldbusTechnics 基统于 EtherCAT总线的集散式电机软逻辑控制系设计 The Design ofDistributed ControlSystem ofClusterMotorsBased on EtherCATFieldBusandSoftLogicTechnology 一一中国科学院西安光学精密机械研究所 r陕西西安 710119) 程志远马彩文田新锋达争尚，． (Xi’anInstituteof opticsandPrecisionMechanicsofCAS，Xi’anShanxi710119，China) ChengZhiyuan MaCaiwen TianXinfeng -- -— -— -- -- -·— ～ ! !!! 兰摘要：针对光路准直工业控制现场，步进电机数量繁多，组网困难，实时性要求高等使用特点，提出了一种基于实时以太网EtherCAT总线网络架构下的集散式电机软逻辑控制方案。用一台PC控制器，结合软件实时内核技术，取代传统 PLC，完成了现场多台电机实时运动控制、网络通信及上位监控等多种功能。实践证明，该方案具有组网方便、I／O响应速度快、接线简单等优点，是一种解决步进电机群控问题的最佳方案。关键词：EtherCAT总线软逻辑可编程控制步进电机 Abstract：Inthesceneofopticalpathcollimation，withthedifficultyoforganizenetstructurebecauseofthegreatnumberofstepperm0torsandthe ngorousrequirementofhighreal—time，providedasoftlogiccontrolschemetocontroldistributedsteppermotors 。 whichwasbasedonthe highspeedEtherCAT(EtheuretforControlAutomationTechnology)fieldbusnetworksturcture．WithonePCcontrolplafformcombining realtimekerneledtechnologyofsoftwareandsubstitutingPC controllerforPLC itfulfilledsuchfunctionsasrealtimecontI_】1‘ ，． net communication，monitoringofclusterssteppermotorsonthespot．Thepracticeresultshowsthatitisoneofthebestschemet0c0ntrol clustersteppermotorswithadvantagesofconvenientorganizingnet fastresponseI／0，simpleeonnection．