2011机械控制工程试题15份.docVIP

贵州大学明德学院2010-2011 学年重修考试试卷 机械工程控制基础 注意事项： 1. 请考生按要求在试卷装订线内填写姓名、学号和年级专业。 2. 请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写答案。 3. 不要在试卷上乱写乱画，不要在装订线内填写无关的内容。 4. 满分100分，考试时间为120分钟。 题 号 一 二 总 分 统分人 得 分 得 分 评分人 一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确的答案，并将其号码写在下表内。每小题2分，共20分） 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案 1、控制工程主要研究并解决的问题之一是 。 A.系统已定，输入不确定，求系统的输出 B.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应) C.系统已定，规定系统的输入 D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应) 2、设，则 。 A、 B、 C、 D、 3、某系统的微分方程为，它是 。 A、线性时变系统 B、非线性系统 C、线性定常系统 D、无法确定 4、对于单位负反馈 。 A、系统的误差等于偏差 B、系统的误差不等于偏差 C、系统的误差不等于偏差，但存在一定的关系 D、无法确定 5、某环节的传递函数为G(s)=，它是 。 A、延时环节 B、比例环节 C、惯性环节 D、积分环节 6、某系统的传递函数为G(s)=，其零、极点是 。 A、零点s=-6；极点s=-2，s=-5 B、零点s=-2；极点s=-6,s=-5 C、零点s=-2，s=-6；极点s=-5 D、零点s=2；极点s=6,s=5 7、一个线性系统的稳定性取决于 。 A、系统的输入 B、系统本身的结构和参数 C、系统的初始状态 D、外界干扰 8、利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，中的Z表示意义为 。 A、开环传递函数零点在S左半平面的个数 B、开环传递函数零点在S右半平面的个数 C、闭环传递函数零点在S右半平面的个数 D、闭环特征方程的根在S右半平面的个数 9、一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为 。 A、0型系统，开环增益为8 B、I型系统，开环增益为8 C、I型系统，开环增益为4 D、0型系统，开环增益为4 10、当时，各型乃氏曲线均趋于0，从第几象限趋于零取决于开环传递函数的 。 A、分母阶次 B、分母、分子阶次差 C、分子阶次 D、分母、分子阶次和 得 分 评分人 二、计算作图题（共80分） 1、如图机械系统，其中K=4，c=2 ，m=1为常数，阻尼器的阻尼比c与物体m在力f(t)的作用下移动的速度成正比，且物体m的位移为y(t)。试求：（1）系统的微分方程；（2）系统的传递函数。（10分） 2、化简下列方框图，写出步骤，求出系统的闭环传递函数（方法不限）。（15分） 3、已知控制系统的方框图如下所示，当有一单位阶跃信号作用于系统时，试求系统的性能指标、和（）。（12分） 4、已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试求输入为时系统的稳态误差。（15分） 5、已知系统的特征方程为，试判断系统的稳定性。（10分） 6、作的近似伯德图。（幅频可用渐进线，相频不要求很精确） （18分） 参考答案及评分标准（A卷） 单项选择题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确的答案，并将其号码写在下表内。每小题2分，共20分） 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案 B C C A C B B D C B 计算作图题（80分） 1、解：输入，输出，设中间变量、。 (1) 写出系统的微分方程 3分 2分 由于 ，， 所以，系统的微分方程为 1分 （2） 写出系统的传递函数 2分 2分 2、 方法一：