ReWorks嵌入式应用开发培训讲座BSP开发.pptVIP

* 三、编写中断控制器模块 可编程中断控制器模块的代码在文件pic.c中。 编写中断控制器模块的步骤如下 实现接口pic_hw_init ，该接口完成中断控制器的初始化。 实现接口pic_int_ack ，该接口实现中断响应操作，读中断响应寄存器，然后返回当前挂起的最高优先级中断向量号。 * 三、编写中断控制器模块（续） 实现接口pic_int_enable ，该接口执行中断控制器的使能操作。 实现接口pic_int_disable ，该接口执行中断控制器的屏蔽操作。 测试验证方法： 中断控制器模块功能可以通过系统时钟模块来测试，即在时钟中断处理函数中添加printk打印信息，看时钟中断是否能响应成功，使能和屏蔽操作能否成功。 * 四、编写系统时钟模块 系统时钟模块的代码在文件clock.c中。 编写系统时钟模块的步骤如下: 实现接口clock_module_init ，该接口完成时钟的初始化。 实现接口arch_clock_start ，该接口用于启动时钟，即设置时钟下降计数。。 实现接口arch_clock_ack ，该接口用于响应时钟中断。在中断处理框架中调用，即如果当前产生的是时钟中断则调用本程序予以响应。 * 四、编写系统时钟模块（续） 实现接口arch_clock_off ，该接口用于关闭时钟，本程序在clock_off()程序中调用。 实现接口arch_clock_rate_set ,用于根据时钟滴答数重新设置时钟频率。该接口在应用 程序重新设置系统时钟速率接口sys_clk_rate_set()中调用。 测试验证方法： 创建一个应用测试程序，使用sleep接口，观察延时是否与真实环境相同 * 五、定制MMU配置模块 MMU和CACHE的配置模块的代码在文件mmu_config.c中。 编写MMU配置模块如下 实现接口mmu_config,该接口功能为配置MMU。 实现接口cache_module_init,该接口功能为CACHE模块初始化。 实现接口cache_enable,该接口功能为CACHE的使能操作。 实现接口cache_disable,该接口功能为CACHE的屏蔽操作。 五、定制MMU配置模块（续） 测试验证方法： 通过mmu_config_item_add 配置一块内存区域，测试是否能正常访问，编写应用程序对该端内存区域进行数据读写操作，比较使能与屏蔽该段内存区域的CACHE配置前后，读写操作的时间差别。 * * 六、完成BSP需要支持的其他特性 BSP还需要实现热重启，实时时钟等其他功能。 热重启模块的代码在模版文件reboot.c中，实时时钟的代码在模版文件rtc中。 * 目录 BSP简介: BSP的定义、功能及开发方式。 ReWorks BSP的结构: BSP的组成结果及模块定义。 1 2 4 ReWorks BSP的集成与测试： 详述将ReWorks BSP集成到ReDe开发环境中 构造应用对BSP测试。 ReWorks BSP的开发: 详述X86平台下ReWorks BSP的开发。 3 * ReWorks BSP集成 将ReWorks BSP集成到ReDe IDE开发环境中需要定制BSP资源组件工程与目标板资源工程。 BSP资源组件工程使用BSP资源组件工程模版，在ReDe中导入BSP资源组件工程模版，定制BSP资源组件工程. 目标板资源工程使用目标板资源工程模版，在ReDe中导入目标板资源工程，定制目标板资源工程. * ReWorks BSP集成- BSP资源组件工程 选择ReDe-文件-导入-资源管理-资源组件，输入资源组件工程项目名，点“下一步”，选定资源组件模版，点“完成”，将BSP资源组件工程导入到ReDe工程中去 * ReWorks BSP集成- BSP资源组件工程 双击资源组件工程中的人rcpcfg文件，配置BSP模块。 配置完成后右键单击rcpcfg文件，提交资源组件至资源库 * ReWorks BSP集成-目标板资源工程 选择ReDe-文件-导入-资源管理-目标板资源，输入目标板资源工程项目名，点“下一步”，选定目标板资源模版，点“完成”，将目标板资源工程导入到ReDe工程中去 * ReWorks BSP集成-目标板资源工程 双击目标板资源工程中的rcpcfg文件，配置目标板资源。 配置完成后右键单击rcpcfg文件，提交目标板资源至资源库 * ReWorks BSP的测试 选择ReDe-文件-新建-自引导工程，输入项目名，点“下一步”，选择配置工具链，点“下一步”。 * ReWorks BSP的测试 选着目标板资源配置，点“完成”，生成一个自引导工程。 * ReWorks BSP的测试 双击打开自引导工程中资源配置的syscfg文件