TwinCAT高级语言编程接口TwinCAT高级语言编程接口.ppt

辅助工具－仿真器(续) 3).配置VS2005开发环境： a.转到“Tools--options--device tools--devices” b.选择Windows CE 5.0设备，点击“属性（properties）”按钮 c.在Windows CE 5.0设备属性对话框点击“配置（configure）”按钮 d.在TCP/IP配置对话框选定“使用特定的IP(use specific IP address)”,输入仿真器的IP地址。 下面就可以Debug CE应用程序，选择部署到Windows CE5.0。如果部署仍然失败，运行仿真器\hard disk\system 路径下的cMaccept.exe文件。 测试正常后保存仿真器的设置，载关闭时选择Save Sate而不是True Off,这样下次启动仿真器就不需要重新设置仿真器。 如果想删除保存的文件，转到“我的文档\My Virtual Machines下，将上文提到的在 StartEmulator_DE.bat 设置的vmid 值为名称的文件夹删除即可。 如果在具体操作用什么问题，您可以随时和我们联系。 vs2008注意事项：用如下文件代替CE5_DbgHlp.zip 内的文件 C:\Program Files\Common Files\Microsoft Shared\CoreCon\1.0\Target\wce400\x86 * 辅助工具－仿真器(续) 最近刚刚发布了基于Microsoft Virtual PC的WinCE6.0仿真器，能够更真实的模拟我们的硬件控制器。 * PLC运行状态检测 1.HMI启动是需要检测PLC Server的启动状态 2.在运行中检测控制器的状态 举例: VS.NET: AmsRouterNotification AdsStateChanged 注：此两个事件只针对本地通讯有用（客户端和服务器端在同一个PC上） * 常用的GroupIndex * GroupIndex值 描述 0M寄存器（用％M声明） 0MX寄存器（用MX声明） 0x0000F020 I寄存器（用％I声明） 0x0000F021 IX寄存器（用IX声明） 0x0000F030 Q寄存器（用％Q声明） 0x0000F031 QX寄存器（用QX声明） 0x0000F003 取变量的句柄 0x0000F005 通过变量句柄访问变量值 0x0000F006 释放句柄 1.对于MX，IX，QX寄存器的偏移地址的单位是“位”，而不是字节，计算地址需要注意 2.M寄存器偏移地址最大值为0x0000FFFF，而MX，I，IX，Q，QX偏移地址最大值为0xFFFFFFFF。 3.上表后三个主要用于C＋＋语言，其他高级语言已经封装成专有方法，不需直接调用。 TwinCAT System COM Object 可以用来远程控制TwinCAT Service的停止,启动等操作 * TwinCAT System Manager Automation Interface 可以实现System Manager的部分功能，如扫描IO，修改链接，激活配置等。 实际应用举例： 一键式系统更新： 通过TwinCAT System Manager Automation Interface自动更新系统配置信息（tsm文件） 通过PLC Control Command Line自动更新PLC程序（PRO） * TwinCAT ADS Modular Device Profile 基于ETG组织的Modular Device Profile 规范，可以对硬件等系统模块进行监控和设置，比如显示分辨率，网卡的IP地址等。 具有和PLC和高级语言接口 有效： Windows CE 6.0 (image version 3.08 or higher) Windows XPe (image version 2.2 or higher) * WinCE下设置应用程序自启动的几种方法 一、利用WinCE的机制： 1.修改系统Init入口： 运行注册表编辑器， 开始（Start）－运行（Run）输入“REGEDIT”然后确定，即打开注册表。 定位到[HKEY_LOCAL_MACHINE\init] 然后添加新项。比如： Launch99=app.exe ?Depend99=hex:14 00 1e 00 32 00 50 00 5a 00 这个是设定启动顺序，launch后面的数字越大的越是后启动，Depend90