控制工程实验教学课件PPT.pptx

实验一 1、学会建立一维数组、二维数组 2、学会建立不同类型的传递函数，以及各种类型之间的转换 3、学会采用部分分式法展开。;控制系统建模;传递函数形式 ;控制系统的模型表示 零、极点增益形式 ;一维数组 一维数组的创建 逐个元素输入法 借助数组编辑器可以逐个输入数组元素（对于二维数组同样适用），但也可在指令窗中直接输入。例如在指令窗中输入(数组元素之间用“? ” 或“，”隔开)： x=[2 pi/3 sqrt(3) 3+5i] 则将显示：;一维数组 一维数组的创建 定数线性采样法 该方法在设定的“总点数”下，均匀采样生成一维“行”数组。其通用格式为： x=linspace(a , b , n);【例】一维数组的冒号生成法和定数线性采样法。;二维数组 二维数组的创建 直接输入法 整个输入数组须以“[ ]”为其首尾； 数组行与行之间用“；”或“回车键”隔离； 数组元素用逗号或空格分离。;二维数组 二维数组的创建;2系统模型的MATLAB表示;;系统模型的MATLAB表示;【例】模型转换演示：系统零极点增益模型转换成传递函数模型.;系统仿真的MATLAB函数;【例】已知系统模型 ，求其单位阶跃响应。;时间响应仿真的MATLAB函数 阶跃响应仿真函数（STEP） 多系统阶跃响应调用格式 在同一幅图中绘制多个系统的单位阶跃响应曲线，可用以下调用格式： 返回仿真输出的调用格式 其中，Y为输出响应，T为仿真时间向量。这种调用格式不绘制仿真曲线图。;系统仿真的MATLAB函数;时间响应仿真的MATLAB函数 信号发生器和任意输入响应函数 任意输入响应函数 LSIM LSIM用来仿真系统对任意输入的时间响应，并绘制响应曲线。其调用格式为： 其中，sys为系统模型；U为输入信号向量；T为和输入对应的时间向量;Ys为响应值向量;Ts为与Ys相对应的时间向量。;clf, t=0:0.01:100; y=0.5*t.^2; num1=[2,20,50]; den1=[1,15,84,223,309,240,100]; num=[2,20,50]; den=[1,15,84,223,309,240,100,0,0]; subplot(1,2,1),lsim(num1,den1,y,t); subplot(1,2,2),step(num,den,t);函数 ;实验二 1、绘制不同时间常数下一阶系统的单位阶跃响应和脉冲响应曲线。 2、绘制任意输入下的时间响应曲线。 2、绘制固有频率相同而阻尼比不同情况下的二阶系统时间响应曲线。 3、绘制阻尼比相同但固有频率不同情况下的二阶系统时间响应曲线。 4、求某传递函数的极点同时绘制零极点图形。 要求同实验一。