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像片倾斜和地形起伏引起的像点位移工程摄影测量学教学课件PPT
《航空摄影测量学》—第一讲 航空摄影测量 123 Engineering Photogrammetry 上讲内容 像点比例尺概念和像比例尺公式推导 特殊点、线的比例尺 像片比例尺的定义 像片比例尺与相对航高 复 习 Review 像点比例尺定义为像片上某点在某一方向上的无穷小线段与地面上相应线段长度比的极限。 复 习 Review 复 习 Review 特殊点的像比例尺 ①等角点的像比例尺 ②像主点的像比例尺 ③像底点的像比例尺 像主点沿主横线方向比例尺 像主点沿主纵线方向比例尺 像底点沿像水平线方向比例尺 像底点沿主纵线方向比例尺 特殊点、线的比例尺 S P A B C D 地形图 a0 b0 c0 d0 水平像片P0 平坦且水平的地面 T d0 S d d 问题的引出 问题的引出 S f H P P0 A a a0 像片倾斜的影响 S A B A1 B1 地形起伏影响 问题的引出 Photo Map 倾斜误差定义(重点) 公式推导(难点) 倾斜误差性质(重点) 投影误差定义(重点) 公式推导(难点) 投影误差性质(重点) 内容安排 S P0 P S S f f f f hc hc m0 m 倾斜误差 倾斜误差 M M m0 1、倾斜误差定义(Tilt Displacement) 同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位。 c 倾斜误差 几何学上,等比线可以视为是倾斜像片与同主距水平像片的交线。 [一]因像片倾斜引起的像点移位 比较的标准? S P0 P S S f f hc hc m0 m M xc,xc0 yc yc0 xc,xc0 yc yc0 xc,xc0 yc yc0 m0 m(xc,yc) m0(xc0,yc0) c [一]因像片倾斜引起的像点移位 f 1、倾斜误差定义(Tilt Displacement) 同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位。 c hc m m0 i (m0) S P0 c P f f hc hc m0 m M xc,xc0 yc yc0 m0 [一]因像片倾斜引起的像点移位 2、公式推导 m(xc,yc) m0(xc0,yc0) 在(c,C)系统下,倾斜像片和水平像片的共线方程为: c hc m m0 i (m0) [一]因像片倾斜引起的像点移位 2、公式推导 rc r0 令cm=rc(已知),cm0=r0 [一]因像片倾斜引起的像点移位 2、公式推导 c hc m m0 i (m0) 方向角 [一]因像片倾斜引起的像点移位 2、公式推导 rc r0 c hc m m0 i (m0) 倾斜误差严密公式 [一]因像片倾斜引起的像点移位 2、公式推导 rc r0 c hc m m0 i (m0) [一]因像片倾斜引起的像点移位 2、公式推导 倾斜误差近似公式 倾斜误差严密公式 rc r0 c hc m m0 i (m0) 3、倾斜误差性质 产生的方向 等角点辐射线上 [一]因像片倾斜引起的像点移位 rc r0 c hc m m0 i (m0) 移位的方向 靠近c点 远离c点 ☆等比线上的像点没有倾斜误差。 [一]因像片倾斜引起的像点移位 3、倾斜误差性质 移位的大小(定性分析) rc 增加,移位绝对值增加; 在辐射距相同时,主纵线上的移位最大。 [一]因像片倾斜引起的像点移位 3、倾斜误差性质 [二]因地形起伏引起的像点移位 比较的标准? 投影误差 S H A0 a a0 α A 1、投影误差定义(Projection Error) 当地面有起伏时,高于或低于所选定的基准面的地面点的像点,与该地面点在基准面上的垂直投影点的像点之间的直线移位。 记为: S H A0 a a0 α A 设 na=rn,na0=rn0 则 = rn -rn0 方向角 n N 比较的标准? 记为: 发生在像底点辐射线上! [二]因地形起伏引起的像点移位 1、投影误差定义(Projection Error) 2、公式推导 s p a a0 n N v t t H T A0 A c b m 由辅助线, 得到结论: [二]因地形起伏引起的像点移位 [二]因地形起伏引起的像点移位 2、公式推导 投影误差 严密公式: 投影误差 近似公式: 水平像片的 投影误差公式: [二]因地形起伏引起的像点移位 2、公式推导 水平像片的 投影误差公式 投影误差公式应用 (计算高差) [二]因
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