机械原理课程设计说明书码头吊车机构的设计及分析：.doc

目录 题目说明..................................................................................1 2.机构运动简图..........................................................................3 3.连架杆O3C摆动范围的确定方法........................................4 4.O3C的范围.............................................................................5 5.曲柄摇杆机构尺寸的设计过程..............................................13 6.求K点水平方向的位移、速度和加速度线图∏级机构动态静力分析..........................................................30 主要收获与建议....................................................................37 题目说明； 图示为某码头吊车机构简图它是由曲柄摇杆机构与双摇杆机构串联成的。 已知：lo1x=2.86m, lo1y=4m, lo4x=5.6m, lo4y=8.1m, l3=4m, l3=28.525m, a3=25°, l3′′=8.5m, a3′′=7°, l4=3.625m, l4′=8.35m, a4=184°, l4′′=1m, a4′′=95°, l5=25.15m, l5=2.5m, a5=24°。图中S3、S4、S为构件3、4、5的质心，构件质量分别为：m3=3500kg, m4=3600kg, m5=5500kg,其余构件质量不计。K点向左运动时载重Q为50kN，向右运动时载重为零，曲柄01A的转速n=1.06r/min. 机构运动见图； 连架杆O3C摆动范围的确定方法： 如图O3CDO4为双摇杆机构，对其运动进行分析，则其运动的两个极限位置分别如图所示，则O3C的摆动角大小为： 在3中所求为K点满足四杆机构O3CDO4时O3C的范围，若求K点在水平位置的运动，则对其运动进行分析。 一．杆组拆分：把机构分为主动件及RRR杆组 二.列出形参和实参的表格 ⑴.对主动件(进行运动分析。 形式参数 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 实值 4 5 0 3 r45 0.0 0.0 t w e p vp ap ⑵.对由④、⑤构件组成的RRR杆组进行运动分析。 形式参数 m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap 实值 1 5 7 6 4 5 r56 r67 t w e p vp ap ⑶.调用bark函数，由6点的运动求10点的竖直运动参数。 形式参数 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 实值 5 0 10 4 0.0 r510 gam1 t w e p vp ap 编写主程序并运行 按一的步长（1度）改变角度，使之在0度至360度范围内变化，求出K点在整个运动循环内的运动参数并打印输出： #include subk.c/*运动分析子程序*/ #include draw.c/*绘图子程序*/ main() { static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del; static double t[10],w[10],e[10],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370]; static int ic;/*定义静态变量*/ double r45,r56,r67,r510,gam1; double pi ,dr; double r2,vr2,ar2; int i;/定义局部变量*/ FILE*fp;/*定义文件指针变量*/ char *m[]={p,vp,ap}; r45=28.525,r56=3.625,r67=25.15,gam1=176,r510=8.35;w[3]=0.1;del=1.0; p[4][1]=0.0; p[4][2]=0.0; p[7][1]=5.6; p[7][2]=8.1;/*变量赋值*/ pi=4.0*atan(1.0);/*求π*/ dr=pi/180.0; /*求弧度*/ gam1=gam1*dr;/*变角度为弧度*/ printf(\n The Kinematic