PLC设计说明书基于PLC的部件分配问题.doc

机械工程学院 PLC设计说明书 题 目： 基于PLC的部件分配问题 专 业：机电一体化 班 级： 姓 名： 指导教师： 2013年 12月 26日 摘要 随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，?PLC控制器也因为其众多优点得到越来越多的应用。PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则………………………………………………………………4 2、确定输入输出设备和机型…………………………………………………………4 3、I/O分配及外部接线图……………………………………………………………..4 4、程序设计梯形图………………………………………………………………...….6 5、指令表…………………………………………………………………………...….7 6、调试……………………………………………………………………………...….8 7、设计总结………………………………………………………………………..…..8 8、参考文献……………………………………………………………………………8 一、设计任务和控制要求 1、设计任务 根据大小分配特定数目的部件。 2、控制要求 1)?当按下操作面板上的?[PB1]?(X20)?后,?机器人的供给指令?(Y0)?被置为ON。在机器人完成移动部件并返回出发点后供给指令?(Y0)?被置为OFF。 2)?当操作面板上的?[SW1]?(X24)?被置为ON，传送带正转。若?[SW1]?(X24)?被置为OFF,?传送带停止。 3)?在传送带上的部件大小被输入传感器?上?(X1),?中?(X2)?和?下?(X3)?检测出来并分别放到指定的碟子上?。 4)?当推动器上的传感器?检测到部件(X10,?X11?or?X12)?被置为ON,??传送带停止而且部件被推到碟子上。 注意:?当推动器的执行指令被置为ON，推动器将推到尽头。当执行指令被置为OFF，推动器缩回。 5)?不同大小的部件会被放到不同的碟子里 6）附加功能 ①暂停功能：要求按下暂停开关或按钮，所有的动作均停止，直到断开暂停开关或按钮，动作从停止位置开始重新动作； ②停止功能：要求按下停止开关或按钮后，所有的动作均停止并恢复到原位。 二、确定输入输出设备和机型 1、输入设备：用以生产输入控制信号。 本设计中应包括：启动开关，机械手位置传感器，检测部件大小的3个传感器，检测部件掉落的4个传感器，检测部件位置的3个传感器，停止开关。 2、输出设备：由PLC的输出信号驱动的执行元件。 本设计中应包括：起点送料电磁阀，3个前推电磁阀，4个传送带转动电磁阀。 3、鉴于输入和输出需要I/O口数及日后拓展需要，确定使用FX2N_48MR型PLC进行控制。 三、I/O口分配及外部接线图 I/O口分配及接线图见以下图表 输入口 输入地址 名称 用途 备注 X0 传感器 机械手原点位置 常开 X1 传感器 测试大件 常开 X2 传感器 测试中件 常开 X3 传感器 测试小件 常开 X4 传感器 部件到位 常开 X5 传感器 部件到位 常开 X6 传感器 部件到位 常开 X10 传感器 检测到部件 常开 X11 传感器 检测到部件 常开 X12 传感器 检测到部件 常开 X20 启动按钮 启动机械手 常开 X24 启动按钮 启动皮带轮 常开 X25 停止开关 暂停和停止 常闭 输出口 输出地址 名称 用途 备注 Y0 接触器 供给指令 常开 Y1 接触器 传送带正转 常开 Y2 接触器 传送带正转 常开 Y3 接触器 传送带正转 常开 Y4 接触器 传送带正转 常开 Y5 电磁阀 推出机构 常开 Y6 电磁阀 推出机构 常开 Y7 电磁阀 推出机构 常开 外部接线图 ? 四、程序设计梯形图 图2 五、指令表 图3 六、调试 （1）按下启动按钮X20后，Y0开始往传送带上放部件，经过3个传感器X1、X2、X3的感应后区分部件的尺寸，并将这一信号记忆在相应的辅助继电器中。 （2）由辅助继电器的信号控制Y5、Y6、Y7三个推出机构的动作，将不同尺寸的部件推放到各自的碟子中。 （3）当部件经过X4、X5、X6后，传感器感应到部件掉落，并将信号传给Y0,进行下一轮自动补给部件。 （4）