汽车维修培训课程汽车ABS教程.ppt

思考作业： 1.装有ABS系统的车,制动距离一定会比没有装有ABS的车子大大缩短,这样的说法对吗?为什么? 2.汽车有了ABS系统,制动稳定性提高了,开车就可以更大胆了,对吗? 3.ABS在汽车的制动过程中一直工作吗? 1、车轮转速传感器 可以测出车轮或驱动轴共同旋转的 齿圈的齿数，然后产生与车轮转速成正比的交流信号。 1.组成 传感器头和齿圈　 传感器头从外型分： １）凿式极轴轮速传感头 （如图：a传感头轴向 相切于齿圈安装） ２）菱形极轴轮速传感头 （如图：b传感头径向 垂直于齿圈安装） ３）柱式极轴轮速传感头 （如图：c传感头轴向 垂直于齿圈安装） 电磁式轮速传感器工作原理 霍尔式轮速传感器工作原理 霍尔式轮速传感器优点 输出信号电压幅值不受转速影响，在汽车电源12V条件下，输出信号电压保持在11.5~12V不变。 频率响应高。 抗电磁波干扰能力强。 磁感应式轮速传感器实物图 传感头被线圈包围直接安装于齿圈上方。 极轴同永磁体相连接磁体的磁通延伸到齿圈并与它构成磁路。 齿圈旋转时齿顶和齿隙轮流交替对向极轴，磁通变化并切割传感线圈，在线圈中产生感应电动势，并由线圈末端通过电线传给ＥＣＵ。 轮速传感器结构 ２．安装位置 一般前轮传感器头被固定在车轮转向架上，齿圈安装在轮毂上与车轮同步转动；后轮上的传感器头被固定在后车轴支架上齿圈安装在驱动轴上与车轮同步转动。 2、电子控制单元 电子控制器具有运算功能，接收轮速传感器的交流信号，计算出车轮速度，滑移率和车轮加减速度。把这些信号加以分析，对制动压力发出控制指令。 ABS的电子控制单元ECU 尽管ECU内部程序不同，但结构基本一样 1、输入电路（滤波、整形、放大电路） 2、运算电路（由两个完全相同MCU组成，目的是两个MCU同时计算，结构相同时ABS工作，结果不同时，关闭ABS） 3、驱动电路 4、稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路 5、安全保护电路（电源监控、故障记忆、继电器驱动、ABS警示灯驱动电路等） ABS的电子控制单元ECU 讨论：从这个ECU我们能否看出它是和什么类型的ABS系统配套的？ ECU的安全保护功能 1）系统静态自检：检查运算电路中ROM数据是否发生变化；对RAM进行数据输入和输出判断是否正常；对A/D进行检查；对故障反馈电路进行检查。 2）汽车起步时动态自检：自动使电磁阀动作，比较其开关阻力，判断工作是否正常；对轮速传感器信号进行确认；对电动机进行动作检查，判断是否工作正常； 3）行驶中定时自动自检：检查内部电压是否5V；监视对比MCU运算结果；对MCU时钟脉冲频率检查；对ROM检查。 3、制动压力调节器 液压调节器安装在主缸（总泵）和轮缸（分泵）之间，接受电子控制器的指令，由调节器内的电磁阀，液压泵，驱动电机直接或间接地控制压力的增减。 功用：接收ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的自动调节。 组成：电磁阀、液压泵、储液器等。 压力调节器串联在主缸和轮缸之间，通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力。 制动压力调节器 比如转向不足时，刹车力会作用在曲线内侧的车轮上，而在严重转向过度时会出现甩尾，这种倾向可以通过对曲线外侧的前轮进行刹车得到纠正。 录像 比如转向不足时，刹车力会作用在曲线内侧的车轮上，而在严重转向过度时会出现甩尾，这种倾向可以通过对曲线外侧的前轮进行刹车得到纠正。 录像 ESP都有的硬件 （1）转向传感器，它监测方向盘旋转的角度，帮助确定轿车行驶方向是正确。 （2）车轮转速传感器，它监测每个车轮的速度，确定车轮是否在打滑。 （3）偏摆率传感器，也叫侧滑传感器，它记录轿车绕垂直轴线的运动，确定轿车是否在打滑。 （4）G（加速度）传感器，它对转弯时产生的离心力起反应，确定轿车是否通过弯道时打滑。 三、EBD的功能 EBD的意思是电子制动比例分配，有的车型缩写为EBV，很多ABS系统中增加了EBD的功能 。 电子制动力分配系统是防抱死制动系统 软件的一部分，它被编程设置在电子控制单元中，该系统集成并取代了用于压力感测和负荷感测的传统 的前后制动比例分配阀。 这一功能使电子制动力分配系统 能够根据车辆载荷，路况以及制动液压力的变化，实行动态的前后轮制动力比例分配。 1、前后车轮制动力的分配控制。 前后车轮制动力分配控制，是为了达到制动器基本的制动效果，根据车轮行驶路面适当地分配前后的制动力。 2、左右车轮制动力的分配控制。 为确保在弯道行驶制动时车辆的稳定性，可通过调节左右车轮的制动力分配来进行左右车轮制动力的分配控制，确保制动时车辆的稳定性和良好的制动效果。 四、EBA的功能 EBA是电子制动辅助系统的缩写，目前一些ABS系统中增加了EBA的功能。 在紧急情况下，如果驾驶员未能及时全力制