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第 39 卷 第 1 期 西 安 交 通 大 学 学 报 Vol. 39 №1 2005 年 1 月 J OU RNAL OF XI′AN J IAO TON G UN IV ERSIT Y Jan. 2005 一种基于质点动力学原理的快速自适应建模算法 1 1 2 王 腾 , 闫桂荣 , 张新武 ( 1. 西安交通大学建筑工程与力学学院 , 710049 , 西安 ; 2. 中国工程物理研究院 , 621900 , 绵阳) ( ) 摘要 : 针对自适应逆控制技术中最小均方 LMS 算法建模速度慢的缺点 ,基于重力场中超曲面上质点的动 力学原理 ,提出了一种快速自适应建模算法. 该算法的特点是将滤波器权系数的迭代求解过程类比为重力场 中超曲面上质点的运动 ,在质点的自由运动微分方程中加入比例阻尼项 ,使各模态的阻尼系数均接近于临界 阻尼 ,从而使权系数以较快速度收敛 ,并利用质点微分方程中的非线性项实现变步长迭代 , 明显提高了自适 应维纳滤波器的权系数收敛速度. 仿真试验结果证明该算法优于 LMS 算法. 该算法运算代价小 ,收敛速度 快 ,可替代 LMS 算法用作自适应逆控制的建模工具. 关键词 : 最小均方算法 ; 自适应滤波器;快速算法 ;多自由度系统动力学 ;变步长 ( ) 中图分类号: TP273 文献标识码 : A 文章编号 : 0253 - 987X 2005 01 - 0092 - 04 Novel Fast Ada ptive Modeling Algorithm Based on Particle Dynamics 1 1 2 W ang Ten g , Y an Gui rong , Zhang Xi nw u ( 1. School of Architectural Engineering and Mechanics , Xi ′an Jiaotong University , Xi ′an 710049 , China ; 2. China Academy of Engineering Physics , Mianyang 621900 , China) Abstract : A new adaptive modeling algorithm , PDMDF (proportionally damped multidegree of freedom sys tem) , is proposed to build the model of a plant . It is derived by assimilating the process of iteration for the opti mal weight coefficients to a particle movement on the hypersurface , the mean square error surface geometry in the space of filter parameters located in the gravitational
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