交变负载下工程柴油机液压转矩均衡控制模型和试验研究.pdfVIP

学兔兔 第 48卷第 18期 机 械 工 程 学 报 V0l_48 NO．18 20l2 年 9 月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING Sep． 20l2 DoI： l0．3901／JME．2012．18．160 交变负载下工程柴油机液压转矩 均衡控制模型及试验研究水 高 峰 于洪光 柳桂国2 (1．浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部／浙江省重点实验室 杭州 310014： 2．浙江工商职业技术学院工学院 宁波 315012) 摘要：根据液压挖掘机等工程机械的工作特点，分析在交变负载工况下对柴油机进行转矩均衡控制的必要性，仿照大多数工 程机械所采用的并联式油电混合动力结构，建立以蓄能器、蓄能泵、助力电动机等液压元件为核心的转矩均衡控制系统的数 学模型，以带有全程调速器的485小型柴油机为控制对象，在调速拉杆固定的条件下将柴油机输出转矩设为控制 目标，以齿 轮泵和比例溢流阀为负载进行建模并开发出转矩均衡控制算法，并进行计算机仿真和台架试验。仿真和试验结果表明，所建 数学模型基本反映了实际系统的特性，柴油机转速和输出转矩、蓄能器压力、负载转矩等仿真参数的变化趋势与试验结果一 致，所开发的控制算法在多种试验负载下都能完成对柴油机输出转矩和转速的稳定控制。台架负载对比试验表明，在不同工 况下转矩均衡控制能使柴油机的耗油率降低 10％~20％不等，对短时间峰值负载的驱动能力提高了60％以上。 关键词：转矩均衡 混合动力 工程柴油机 节能 交变负载 中图分类号：丁U621 M odelingandExperimentalStudyonHydraulicTorqueCompensation ControlSystem forDieselEngineundertheAlternatingload GAO Feng YU Hongguang LIU Guiguo (1．KeyLaboratoryofSpecialPurposeEquipmentandAdvancedManufacturingof MinistryofEducationZhejiangProvince．ZhejiangUniversityofTechnology,Hangzhou310014； 2．InstituteofTechnology,ZhejiangBusinessTechnologyInstiutte，Ningbo315012) Abstract：Accordingtothecharacteristicsofconsturctionmachinesuchashydraulicexcavator,thenecessityoftorquecompensation controlsystem fordieselengineunderthealternatingloadisanalyzed．Basedonthestructureofparallelhyrdaulic—electricalhybrid system，ahyrdaulicconrtolmodelmainlycomposedofpump，motorandaccumulatorisestablished，andthecorrespondingconrtol mehtodisdeveloped．Theenginetorquecontrolexperimentisperformedonatestrigwherea485modeldieselenginewithfull—range