关于ITI-SimulationX矿用液压挖掘机再生阀建模和仿真.pdfVIP

液 压 气 动 与 密 封 ／2016．~r-3r；07期 doi：10．3969~．issn．1008-0813．2016．07．002 基于 ITI-SimulationX的矿用液压挖掘机 再生阀建模与仿真 吕晓林，郭世英 (太原重工股份有限公司，山西 太原 030024) 摘 要：该文根据某大型矿用液压挖掘机动臂油缸液压控制系统用再生阀工作机能，搭建了再生阀ITI—SimulationX基础模型 ，并利用 ITI—SimulationX软件二次开发平台TypeDesigner对再生阀基础模型进行了封装。在此基础上，建立了动臂油缸再生控制系统模型并 仿真 ，获取了再生阀各阀边动态曲线 ，直观的了解再生阀在工作过程中各阀边的状态变量 ，从而指导设计 ；同时，通过仿真模拟现场实 际工况 ，指导了现场再生阀参数调试。 关键词：矿用液压挖掘机 ；动臂油缸；再生阀；ITI—SimulationX 中图分类号：TH137 文献标志码：A 文章编号：1008—0813(2016)07—0004—03 ModelingandSimulationofRegenerateValveforM iningHydraulic ExcavatorBasedonITI—SimulationX LVXiao—lin，GUO Shi-ying (TaiyuanHeavyIndustryLimitedCompany,Taiyuan030024，China) Abstract：Accordingtothecharacteristicofregeneratevalvewhich isusedinboom cylinderhydrauliccontrolsystem ，thepaperbuildup ITI—SimulationX basicelements，andpackaged thebasicelementsusing secondary developmentplatform TypeDesignerofITI-Simula- tionX ．Abovethis，thepapercarriedoutthatmodelingandsimulationofboom cylinderregeneratingconrtolsystem ，gothtedynamiccurve oftheregeneratevalveedges，canclearlyunderstandthevariableoftheregeneratevalveedgesSOtogiveguidancefordesigner；Atthesame time，simulationbasedonhteworkingstationgaveug idanceofrthetestingofhteregeneratevalve． Keywords：mininghydraulicexcavator；boom cylinder；regeneratevalve；ITI-SimulationX 1 概述 口B与动臂油缸有杆腔相连 ，端 口T与液压油箱相通 ， 泄油端 口L与油箱相通 ，端 口Pst为再生阀的液控端。 再生阀是大型矿用液压挖掘机动臂油缸液压控制 液控端Pst口处先导油液无压力时，再生阀在复位弹簧 系统关键元件。动臂油缸液压控制系统用于抬升和下 的作用下 ，工作于右位 ，即：动臂油缸的无杆腔与有杆 放工作装置，为了充分利用抬升后工作装置 自重产生 腔不通。随着液控端Pst口处先导油液压力增大，Pst 的势能，同时实时控制工作装置下放速度 ，特在动臂油