一种数控剪板机整体式托料机构创新设计.pdfVIP

文 章编 号 ：1672一O121(2015)03—0031—03 一 种数控 剪板机整体 式托料机构 的创新设计 佘 健 ，夏 鹏 ，王 志惠 (江 苏扬 力数 控机 床有 限公 司，江苏 扬 州 225127) 摘要 ：设计 了一种数控剪板机整体式托料机构 ，介绍 了机构 的构成和工作原理 ，并运用数值仿真方法对 其运动学特性进行 了研 究，可为数控剪板机 的技术改进及新机型研发提供参考 。 关键词 ：机械设计 ；数控剪板机 ；托料机构 ；整体式 ；设计 中图分类 号 ：TG315．55 文献标识码 ：A DOI：10．16316／j．issn．1672—0121．2015．03．008 0 引言 长 度较 小时 ，托料 机构 无法 对板 材提 供有 效支撑 ，板 数控剪板机作 为金属板材加工 的基础设备 ，在 料下垂影响剪切精度 ，当剪切薄板时问题尤为严重 ； 汽车 、机械 、五金 、家 电等诸 多领域都有广泛应用 。剪 ③机构动作为单一 的摆动动作 ，动作速度快 、冲击 板 机 在剪 切过 程 中 ，首 先板 材从 剪板 机 的前 方送 料 大 ，剪切下来 的工件容易出现磕碰和撞击 ，会对工件 区域 水平 送入 上 、下刀 口之 间 ，当板 材 的前 端 接触 到 表 面造 成难 以修 补 的损 伤 。 由伺 服 电机驱动 的后挡料部件后板 材 定位动作结 针对上述 问题 ，本文创新性地设计 了一种整体 束 ，压料气缸动作将板材压紧 ，滑块 向下运动 ，上下 式托料机构 ，并运用数值仿真方法对其运动规律进 刀 口重合 、交错完成板材 的剪切动作 。剪板机托料机 行 了仿真 。该技术方案具有结构简单 、成本低廉 、可 构主要作用是 ，当板材定位时 ，通过对板材 的有效支 有效支撑 小尺 寸板 材 、支撑平 稳 等诸 多优 点 。本 文可 撑 ，能够 防止 板材 因 自重产 生下垂 变形 ，进 而减 小 自 为数 控剪 板机 技术 改进 及新 机型研发 提供 参考 。 重变形 引起 的定位误差 。在实际应用 中，剪板机 的托 料 机N x,t剪 切精 度有 很 大影 响 。 1 机构 设计 及动 作原 理 目前 ，剪板机 的托料机构基本上采用非整体摆 如 图 1所示 ，该托料机构可 以分解为升 降机构 臂式结构l】I，这种 结构具有结构简单 、轻巧 、成本低 、 和翻转机构 ，其 中升 降 易于安装调整 、动作 响应迅速等诸 多优 点 ，应用范 围 机构 主要 由连杆 1、支 较广 ，但存在如下不足 ：① 当剪切 的1：件呈细长条型 架 2、连杆 3和升 降气 时 ，由于托料架 间存在 的机械间隙，极容 易出现漏料 缸等部件组成 ，翻转机 问题 ，漏掉 的工件容易将机构卡死 ，引发机械故 障和 构 主 要 由翻转 气 缸 和 安全事故 ；②托料架 的前端与下刀 口间的距N-~ ；k， 整 体 式托 料 架 两 部件 一 般 间距在 250mm～300mm 范 围 内，当剪切丁件 的 组成 。连 杆 1和连 杆 3 等长平行设置 ，左端分 别 与机架 铰接 ，右 端分 作收稿者简日介翟：2O4-11-14 ．．