适用于多梯群控系统的主控制器设计与实现-广电电器网.PDFVIP

电子发烧友 电子技术论坛 适用于多梯群控系统的主控制器设计与实现 1 1 2 1 黄亮 ， 全书海 ， 熊烽 ，王琼 （1.武汉理工大学自动化学院，湖北武汉430070；2.湖北日报社网络中心 湖北武汉430070） 摘要：本文介绍了一种基于 DSP TMS320LF2407A 的新型电梯群控系统主控制器的设计。其 中该系统采用分布式多路 CAN 总线网络结构，主控制器扩展了三路独立的 CAN 网络接口， 并扩展有 USB、以太网口等。该控制器采用的是 DSP+CPLD 的核心架构。DSP技术和 CPLD技 术有效的结合，实现了系统的硬件设计和修改软件化，提高了系统的运行速度和可靠性。 关键词：多梯群控系统、CAN 接口、数字信号处理器(DSP)、复杂可编程逻辑器件(CPLD) A design and realization of the elevator group control system Abstract: This paper introduces a design of a new kind of elevator controller based on Digital Singal Processor TMS320LF2407A. This system adopts distributed controller and multi-channel CAN-Bus. The primary controller expands three-channal separated CAN-Bus interface, and also expands USB interface and Ethernet interface. The kernel framework of the controller is DSP+CPLD. With combination of DSP technology and CPLD technology, the ideal of “making design and modification softened”hardware is realized， and the system has higher integration，higher speed and higher reliability. Key Words: Elevator group control system, CAN-Bus interface, Digital Singal Processor(DSP), Complex Programble Logic Device(CPLD) 1 引言 传统的电梯控制系统各楼层与控制器之间采用点对点的连接方式，使得电梯的安装、 维护比较麻烦，通用性差，给生产带来许多不便。随着计算机硬件、软件技术和集成电路 技术的迅速发展，工业控制系统已成为计算机技术应用领域中最具活力的一个分支，并取 得了巨大的进步，突出表现为现场总线技术的大量运用。它的出现给自动化系统的最终用 户带来了许多实惠和方便。 根据电梯系统的特点，本研究提供一种利用现场总线之一“CAN 总线”的基于 DSP TMS320LF2407A 的新型、先进的电梯群控系统主控制器，它既可作为单梯主控制器又可作为 群控系统运算器。 2 主控制器的结构及其原理 本电梯控制系统采用分布式控制技术，采取的技术方案是主控制器扩展了三路 CAN 接 口。三路 CAN 总线的设计使分布式总线网络结构设计更加合理化，使 CAN 总线通信具有更 高安全性能。第一路 CAN 总线用于群控系统与各个单梯控制器之间的通信，第二路 CAN 总 线用于单梯主控制器与各层站呼梯控制器的信息交换，第三路 CAN 总线用于单梯主控制器 与轿厢控制器、语音报站控制器的信息交换。另外单梯主控制器集成有 RS-485、USB、SPI、 以太网口、通用 I/O 接口等。RS-485 接口用于嵌入式系统与液晶显示器之间的通信，通过 基金项目：国家 863 计划（2002AA1Z1490 ）和湖北省自然科学基金项目（2002AB040 ）资助 作者：黄亮（1979－），男，硕士生，从事智能控制与信息处理等研究； 全书海（1955－），男，博士，教授，博士生导师，从事智能控制与信息