线性调频脉冲信号超视测距研究-计算机工程与应用.PDFVIP

230 2011 ，47 （19） Computer Engineering and Applications 计算机工程与应用 线性调频脉冲信号超视测距研究 张守祥 ZHANG Shouxiang 山东工商学院 信息与电子工程学院，山东 烟台 264005 School of Information and Electronic Engineering ，Shandong Institute of Business and Technology ，Yantai ，Shandong 264005 ，China ZHANG Shouxiang.Non-line-of-sight ranging algorithm based on linear frequency pulse.Computer Engineering and Ap- plications ，2011 ，47 （19）：230-232. Abstract ：Based on linear pulse-width modulation signal technology ，this paper uses CSMA/CA and TDMA combination agreement.According to noise ，multipath interference and dynamic adjustment of transmission rates and frame length ，it can en- sure optimal throughput and accurate and reliable location information ，it has strong anti-jamming and large coverage.The dou- ble-side two-way symmetrical ranging algorithm is designed in the base stations and terminals in order to improve the accu- racy of distance measuring.The test system is designed ，from which it shows that the one-dimensional ranging accuracy is less than 1 meter ，and in the mine roadway the ranging distance can reach 60 meters ，and with a certain non-line-of-sight capacity. Key words ：linear frequency pulse ；high precision ranging ；non-line-of-sight ；Symmetrical Double-Sided Two-Way Ranging （SDS-TWR） 摘 要：基于线性脉宽调制信号技术，采用CSMA/CA 和 TDMA 相结合的协议，根据噪声、干扰和多径等动态调整传输速率和帧 长，以确保最优化的吞吐量和准确可靠的定位信息，并具有强抗干扰性，大覆盖距离。在基站和终端设计并采用了双边双路对称 测距算法，以提高测距精度。设计了实验系统，结果表明一维测距精度可以稳定在1米，应用于矿井下的巷道内传输距离可以达 到60 米，具备一定的超视距能力。 关键词：线性调频脉冲；高精度测距；超视距；双边双路对称算法 DOI ：10.3778/j.issn. 1002-8331.2011.19.064 文章编号：1002-8331（2011 ）19-0230-03 文献标识码：A 中图分类号：TN911.72 精确的井下人员定位系统是煤矿安全生产的基本条件之 单调递增或递减的趋势（monotonic manner ）；换言之，信号的 一，精确定位将来会像瓦斯监测系统那样成为采矿行业的强 频率在给定的时间范围内会从低频升到高频（称为Up-UWB ）， [1] 制标准。传统的煤矿井下人员考勤定