SINUMERIK 840D sl数控和电气系统在镗铣床技术改造中应用.pdfVIP

R删ngandMainfenance改装与维修 SlNUMERIK840Dsl数控和电气系统在 镗铣床技术改造中的应用 许 建 刘明阳 (哈尔滨 电动机厂有限责任公司，黑龙江 哈尔滨 150040) 摘 要：介绍了SINUMERIK840Dsl数控系统在机床技术改造中的硬件连接及软件参数的调试方法，描述 了SINAMICSS120伺服系统的调整方法，通过PLC控制程序调试和机床参数的调整，使该机床无 论在高精度、高控制功能、高可靠性等各项指标均达到了设计要求。 关键词：840Dsl系统 PLC程序 S120伺服系统 参数调整 技术改造 中图分类号：TP23 文献标识码 ：B ApplicationofSINUMERIK840D slCNC andelectricalsystem ontechnicalretrofitofboring-millingmachinetool XU Jian，LIU Mingyang (HarbinElectricMachineryCo．，Ltd．，Harbin150040，CHN) Abstract：ThispaperintroducedthehardwareconnectionandtheadjustmentmethodsofsoftwareparametersofSI- NUMERIK840D slCNC system ontechnicalretrofitofmachinetoo1．And itdescribedtestmethodsof SINAMICSS120servosystem．ByadjustingthePLCcontrolprogramsandmachineparameters，theen- tiremachinepropertiescould satisfy thedesign demandsofhigh precision，high controlfunction and highreliabilityofthemachinetoo1． Keywords：840DslSystem；PLCProgram；S120ServoSystem；AdjustingParameter；TechnicalRetrofit 我公司的一台俄罗斯 6160mm数控镗铣床 ，原西 服电动机，以上各单元都是由以太网连接的。由ADI4 门子810M数控系统严重老化，故障率高，维修困难， 发出主轴模拟指令，PLC选用ET200扩展输入输出单 且机械精度较差。为满足生产要求，采用 SINUMERIK 元，通过 ProfiBus现场总线与系统连接 。 840Dsl新型数控系统和 SINAMICSS120伺服系统及 送 电前必须对照原理图保证机床电柜内部及外部 交流伺服 电动机加进给齿轮箱对其进行升级改造 ，旋 的连线正确，特别是高压电与低压电不允许接错；对于 转工作台 轴新增加一套伺服驱动系统及进给齿轮 系统部分，需注意系统的电动机反馈线和闭环反馈线 箱，增加圆光栅编码器构成全 闭环控制，3个直线X、 是否连接正确。电柜外部连线需注意：三相交流 回路 y、 轴采用海德汉光栅尺作位置测量与系统连接构 中各相之间不能短路；电动机动力线不允许对地且三 成全闭环控制，直线 z轴采用在丝杠端部安装的海德 相 电阻应平衡；应避免24V信号线直接对地短路；输 汉编码器作位置测量构成全闭环控制，保留原主轴 电 人部分是否全部正常 (如限位是否导通)；电磁阀、离 动机和驱动系统，制作电气控制柜及操作站，重新磨削 合器等输 出部分的电阻是否正常；各元件 的接地部分 导轨，经过升级改造使这台旧设备被更新。 是否连接良好 ，确保信号电缆屏蔽两端都