机械润滑在液压伺服比例系统中应用.pdfVIP

上 海 理 工大 学 学报 第36卷 第6期 J．UniversityofShanghaiforScienceandTechnology Vo1．36 No．6 2014 文章编号 ：1007—6735(2014)06—0566—05 机械润滑在液压伺服 比例系统 中的应用 唐少楠 ， 朱小明 ， 杨丽红 (1．上海理工大学 机械工程学院，上海 200093~2．上海豪商机 电科技有限公司。上海 201102) 摘要：摩擦可以使伺服比例系统的稳态和动态特性具有死区和滞环，机械润滑可降低伺服阀阀芯 与阀芯腔之间的最大静摩擦力，从而提高伺服比例系统的响应性能及控制精度．通过对机械润滑机 理进行分析，对产生机械润滑的颤动电路的设计及其调节进行了介绍，在此基础上还对其在伺服 匕 例系统的应用效果进行 了理论分析和试验验证 ． 关键词：机械润滑；颤振 ；伺服比列系统；摩擦 中图分类号：TH137 文献标志码 ：A Application ofMachineryLubrication in Hydraulic ServoPr0p0rtionalSystem TANGShao-nan，ZHUXiao-m呐 ～，YANGLi—hon9 (1．SchoolofMechanicalEngineering，UniversityofShanghaifoScienceandTechnology，Shanghai200093， ina； 2．HaogaoMechatronicsTechnology(Shanghai)Co．，Ltd．，Shanghai201102，China) Abstract：Frictioncanleadtodaedzoneandhysteresisinsteadystateanddynamiccharacteristicsofa servoproportionalsystem．Machinerylubriactioncanreducethemaximum satticfrictionforce between seEvospoolbodyandchamber，hterebyenhance thesystem responsecharacteristicsandimprovehtecontrol accuracy．Theocnceptofmachinerylubriactionwasintroducedanditsmechanism wasanalyzedindeatil．A dithercircuitofmachinery lubricationnadthemehtodofitsadjusl~nentwereintroducedotconductaocuple ofexperiments，whoseresultsverifyits applicationeffectinesrvoproportionalsystem． Keywords：machinerylubrication；dither；servoproportionalsystem ；friction 摩擦与振动密切相关，摩擦能够引起振动，振动 阀芯腔间的摩擦受泄漏油膜黏度影响，也会增加摩 又会影响摩擦 ．库仑摩擦力是 电液伺服 阀和 电液 比 擦阻力，影响控制精度和响应性能 【．通过在控制信 例阀静态特性的主要干扰量，其作用表现为控制元 号中叠加高频小幅谐波信号的方法，使阀芯产生微 件的稳态和动态特性具有死区和滞环，或表现为动 小颤动，来减小阀芯和阀腔接触面的最大摩擦力，以 态特性的不稳定因素，这些影响为位置和速度系统 便获得增加伺服阀和 比例 阀的响应速度 ，减小伺服 的精确控制带来很大的困难_l1-2]．且伺服 阀阀芯与 比例阀死区，增强系统稳定性的效果，这就是所谓的 收稿 日期：2013—11—12 第一作者：唐少楠 (1988一)，