液压传动Hydraulic Transmission 绪论.pptVIP

美国麻萨理工学院的布莱克本(Blackburn)，李诗颖等人于1958年造出了喷嘴档板型电液伺服阀，由于伺服阀的造价高、抗污染能力差，后来又发展比例阀和比例泵。 我国的液压工业始于20世纪50年代，其产品最初应用于机床和锻压设备，后来才用到其他机械设备上。自1964年从国外引进一些液压元件生产技术后，就进行自行设计和研制，初步形成从低压到高压的液压元件系列，并在各种机械设备上得到广泛的应用。 我国的液压 * 二、液压传动发展现状 当前，液压传动技术在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、长寿命、控制精密化、高度集成化、微型化、智能化等各项要求方面都取得了重大的进展，在液压系统的计算机辅助设计、计算机仿真、计算机控制等方面不断提高，在完善比例控制、伺服控制、数字控制等技术上也出现许多新成就。 我们的液压传动技术起步晚、发展慢，相对于发达国家还相差较远。关键元件还依赖进口。 * 三、液压传动研究热点 1)液压元件微型化 2)组合化、机电液集成化、模块化 3)与电子技术、微电子、计算机、控制科学相结合，智能化 4)工作介质多元化 5)节能 6)可靠性 * §1-2液压传动的工作原理及其组成部分 一、液压传动的工作原理 以液压千斤顶为例来简述液压传动的工作原理 ?液压千斤顶.swf * 一、液压传动的工作原理 1.液压传动的基本原理：利用液体将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力来传递能量，经过各种控元件和管路的传递，由液压执行元件把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。 液压传动的功能转换：机械能?液压能(压力能)?机械能 2.什么是液压传动？ 液压传动就是以液体作为工作介质，靠液体的压力来传递动力，靠液体的体积变化来传递运动和动力的技术。 * 液压传动基本工作原理解析 1.理想状态： ①液体无泄漏； ②油不可压缩； ③传递压力的管路无弹性变形； ④运动无摩擦损失。 ?猴子顶起大熊猫0：31.avi 泵 缸 1 2 3 4 A1 5 A2 * 3.动力的传递 p=F/A 压力， 也就是物理中所说的压强 p1=F1/A1, p2=F2/A2 由帕斯卡定理得，若不计重力，各点压力相等 p1=p2，即F/A1 =W/A2， W / F = A2 / A1 在小面积A1上施加一个较小的力F， 在大面积A2上，就可以输出一个很大的力W， 这就是力的放大作用。 液压千斤顶、压力机就是应用这一原理的产物。 比较机械传动中的力放大作用 泵 缸 1 2 3 4 A1 5 A2 * 机械传动中的力放大-杠杆原理 在B上施加一个较小的力FB， 在A上，就可以输出一个很大的力FA，力的放大倍数 FA/FB=LB/LA 力的放大倍数=力臂长度之比 液压传动中的力放大-帕斯卡原理 力的放大倍数 W / F = A2 / A1 力的放大倍数=活塞面积之比 =半径之比的平方 同样的放大倍数，液压传动尺寸更小。 泵 缸 A1 A2 * 如右图所示： 按下的体积：V1=h1A1 鼓起的体积：V2=h2A2 因为液体没有泄漏，不可压缩，则有：V1= V2=V 即h1A1 =h2A2 令 q=V/t 4.运动的传递 q ——流量，单位时间内流过某过流面的液体的体积。 于是有q1 = V1 /t = h1A1 /t =v1A1，q2=v2A2 由于 V1= V2=V 可得q1=q2=q= v1A1=v2A2 v=q/A v——流速。 * 5.液压传动中的能量守恒 F1v1=F2v2=P，P=Fv F=Ap，v=q/A ∴P=Fv=Ap·q/A=pq 功率=压力×流量=力×速度。 液压传动中的重要参数：一个是压力p，一个是流量q * 6.液压传动比较机械传动 （1）共同点： ①都是传动装置，传递运动和动力； ②传动中都能调节速度和力的大小。 （2）不同点： ①利用液体介质工作 ； ②必须在密封容器内进行才能形成压力； ③能量需经两次转换和一次传递产生所需的运动。 机械能?液压能?机械能 ④传递的功率密度大 * 应用举例 机床液压滑台 图1-2 向右 1.组成 能源装置：泵 执行装置：缸 控制调节装置：阀 辅助装置：油箱、滤油器 2. 动作原理：进油路、回油路 3. 工作台改变运动方向—换向阀 4. 工作台改变速度—节流阀 5. 工作台推力调节—溢流阀 6. 起停——开停阀（方向阀） 换向阀 节流阀 开停阀 溢流阀 ?平面磨床工作台.swf * 二、液压传动的组成部分 液压传动的构成：5个要素 1.工作介质—油；液 2.供油动力元件—