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任务二：PMC地址分配 山东职业学院 FANUC数控系统应用中心 一、顺序控制的硬件构成 FANUC PMC 进行的“顺序控制”是由内装 PMC 软件、I/O 接口电路、执行单元（接近开关、电磁阀、压力开关等）三部分构成。： ①内装PMC软件 可编程控制器 ，通过 PMC 程序控制 NC 与机床接口输入输出信号。 ②I/O 接口电路 接收和发送机床输入输出信号或模拟信号，是PMC信号硬件输入输出的硬件载体。 ③执行单元 —包含电磁阀、继电器、接近开关、按钮等。 顺序程序按照PMC顺序程序执行读出输入信号进行运算并输出运算结果。 F X Y G PMC 顺序 程序 外部 I / O 内部 I / O 机床 CNC 可变定时器 （ T ） 计数器 （ C ） 保持继电器 （ K ） 数据表 （ D ） 内部继 电器 ( R ) 二、I/O硬件选型 ①I/O接口电路作为接收和发送机床信号的硬件载体，在顺序控制中是非常重要的中间环节 ②手摇脉冲器经由 I/O Link 进行连接，当选用手摇脉冲发生器时，请选择带有一个以上手摇脉冲发生器接口的I/O装置。 ③通过对 I/O 点数量的统计，合理的进行 I/O 模块选择，满足机床的控制要求。（成本可能的情况下，尽量留有余量以备后续修改使用 ） 注意:在成本可能的情况下，尽量留有余量以备后续修改使用。 三、I/O模块规格 0i用I/O单元 96/64 带手轮 接口 机床操作面板 96/64 带手轮接口 分线盘I/O模块 96/64 带手轮接口 I/O LINK轴 128/128 无手轮接口 操作盘I/O模块 48/32 带手轮接口 四、I/O Link 连接 1.定义 FANUC I/O Link是一个串行接口，将CNC单元、分布式 I/O、操作面板等连接起来，并在各个 I/O 设备间高速传送 I/O 信号。 I/O LINK是FANUC 专用 I/O 总线。 2. 硬件连接 FANUC I/O Link 的硬件连接非常简单。总是从系统的 JD1A (JD51A) 引出，到下一个 JD1B，依次顺序连接直到完成所 I/O 模块的连接。 组号在接上电源时，靠近主控器依次自动编上0-15。 I/O link 每个通道的最大I/O点数，输入和输出都为1024点。 各组最大I/O点数，输入和输出都为256点。 五、硬件连接 CNC 组 ： 2 座 ： 0 槽 ： 1 JD 51 A JD 1 B JD 1 A JD 1 A JD 1 B JD 1 A JD 1 B DC 24 V 组 ： 0 座 ： 0 槽 ： 1 电缆线最长 15 m 组 ： 1 座 ： 0 槽 ： 1 最后一组 JD 1 A 开 放 I / O Link 光缆适配器 I / O Link 光缆适配器 光缆线最长 200 m D C 5 V D C 5 V 1.组间使用电缆进行连接 在同一电柜内使用电缆线连接时，各装置间的线长可延长到15m。 2.组间使用光缆进行连接 使用光纤适配器，一定连接+5V电压。使用光缆线连接各组时，光缆线最长可延长到200m。 六、I/O模块的设置 由于各个 I/O 点，手轮脉冲信号都连接在 I/O Link 总线上，在PMC梯形图编辑之前都要进行I/O模块的设置，即地址分配。在PMC中进行模块分配，实质上就是要把硬件连接和软件上设定统一的地址（物理点和软件点的对应） 为了地址分配的命名方便，将各I/O模块的连接定义出组（group）、基座 （base）、槽 （slot） 的概念。 六、I/O模块的设置 1.组（group） 系统和IO单元之间通过JDIA→JD1B串行连接，离系统最近的单元称之为第0组，依次类推，最大到15组。 六、I/O模块的设置 2.基座（base ） 使用IO UNIT-MODEL A时，在同一组中可以连接扩展模块，因此在同一组中为区分其物理位置，定义主副单元分别为0基座、1基座。 六、I/O模块的设置 3.槽（slot） 在IO UNIT-MODEL A时，在一个基座上可以安装5~10槽的IO模块，从左至右依次定义其物理位置为1槽、2槽。 七、设定画面 → 进入地址设定画面，按下“操作”即可进行删除、编辑等 九、I/O地址设定步骤 系统的I/O模块的分配很自由，