惯性导航资料姿态控制.pptVIP

下载本文档

11
0
约小于1千字
约 12页
2017-12-14 发布于江西
举报
版权申诉

惯性导航资料姿态控制.ppt

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

惯性导航资料姿态控制

航空学院方舟 2008-10-13 姿态控制器的用途在有人机上，可以用来减轻飞行员的操作负担，增加飞行稳定性在无人机上，是飞行控制的核心部分。姿态控制器设计的好坏直接影响无人机的机动性和稳定性控制指标的制定有人机：根据有人机的飞行品质规范不同型号的飞机控制指标不同飞行任务不同的飞机控制指标不同无人机：根据美军无人机飞行品质规范控制方法经典控制理论方法根轨迹法频域校正法 PID控制现代控制理论方法 LQR法状态反馈控制鲁棒控制控制器验证仿真目的：验证在线性模型的基础上设计的控制器在非线性被控对象上的控制效果及其控制鲁棒性仿真平台：matlab simulink、dspace 等若在matlab平台下仿真，需根据非线性模型编写函数计算力和力矩控制器设计示例以纵向控制为例某飞行器纵向状态空间模型如下得到短周期模态如下俯仰角速率传递函数控制指标的制定短周期模态：阻尼比 0.3-0.7 自然响应频率 2 Hz 长周期模态：稳态时间 5s 无余差控制器采用内外环串级控制每个环采用PID控制控制框图如下 20度阶跃信号响应曲线仿真平台框图非线性仿真结果俯仰角8度的阶跃响应 * 姿态控制