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BB BR 东芝伺服单电机运转设定
B/B ,B/R SHTTLE LINE 轴别驱动法
1. Y轴(NO2) 驱动法
1) 在POWER OFF的状态下, 轴驱动 SWITCH (板内部)选择为Y轴(NO2)。
2) 根据SYSTME结构图 (Y轴驱动), 连接光通信LINK CABLE。
VLNPV-200-C VLASX-700P4-AVM VLASX-700P4-AVM
(CONTROLLER)
CN4
CN5
SERVO SERVO
AMP AMP
(X 轴) (Y 轴)
CN3 CN4 CN3 CN4
3) 连接相连X轴和Y轴的同期BAR,去掉连接X轴电动机 (包括减速机)和机械的COUPLING。
4) 轴序号 S/W 设在Y轴的 0。
Y轴
5) POWER ON后 (X轴 AMP用 NFB= OFF, Y轴 AMP用 NFB= ON)
X轴 NFB Y轴 NFB
X轴 OFF
Y轴 ON
通过 RS-232C传送 NO2 SHUTTLE DATA。
6) 将Y轴MOTOR设在机械原点位置后设定原点。
7) 执行自动 (自行)运转。
8) POWER ON后 (X轴和 Y轴 NFB也 ON)
X轴 NFB Y轴 NFB
通过RS-232C 传送TWIN SHUTTLE DATA。
9) 将X轴和Y轴设在机械原点位置后设定原点。
10) 执行自动 (自行)运转。
B/B ,B/R SHTTLE LINE 轴别 驱动法
2. TWIN (2轴) 驱动法
1) POWER OFF 的状态下, 轴驱动 SWITCH (板内部)选择为 TWIN。
2) 根据SYSTME 结构图(2轴驱动 ),连接光通信 LINK CABLE。
VLNPV-200-C VLASX-700P4-AVM VLASX-700P4-AVM
(CONTROLLER)
CN4
CN5
SERVO SERVO
AMP AMP
(X 轴) (Y 轴)
CN3 CN4 CN3 CN4
3) 去掉连接X轴和 Y轴的同期BAR。
4) X轴的轴序号 S/W (按钮)设为 0 , Y轴的 S/W 设为 1。
X轴
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