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第十一章 图与网络模型 §1 图与网络的基本概念 §2 最短路问题 §3 最小生成树问题 §4 最大流问题 §5 最小费用最大流问题 §1 图与网络的基本概念 §1 图与网络的基本概念 §1 图与网络的基本概念 §1 图与网络的基本概念 无向图: 由点和边构成的图,记作G=(V,E)。 有向图: 由点和弧构成的图,记作D=(V,A)。 连通图: 对无向图G,若任何两个不同的点之间,至少存在一条链,则G为连通图。 回路: 若路的第一个点和最后一个点相同,则该路为回路。 赋权图: 对一个无向图G的每一条边(vi,vj),相应地有一个数wij,则称图G为赋权图,wij称为边(vi,vj)上的权。 网络: 在赋权的有向图D中指定一点,称为发点(记为vs),指定另一点称为收点(记为vt),其它点称为中间点,并把D中的每一条弧的赋权数cij称为弧(vi,vj)的容量,这样的赋权有向图D就称为网络。 §2 最短路问题 最短路问题:对一个赋权的有向图D中的指定的两个点Vs和Vt找到一条从 Vs 到 Vt 的路,使得这条路上所有弧的权数的总和最小,这条路被称之为从Vs到Vt的最短路。这条路上所有弧的权数的总和被称为从Vs到Vt的距离。 一、求解最短路的Dijkstra算法(双标号法) 步骤: 1.给出点V1以标号(0,s) 2.找出已标号的点的集合I,没标号的点的集合J以及弧的集合 3. 如果上述弧的集合是空集,则计算结束。如果vt已标号(lt,kt),则 vs到vt的距离为lt,而从 vs到vt的最短路径,则可以从vt 反向追踪到起点vs 而得到。如果vt 未标号,则可以断言不存在从 vs到vt的有向路。如果上述的弧的集合不是空集,则转下一步。 4. 对上述弧的集合中的每一条弧,计算 sij=li+cij 。在所有的 sij中,找到其值为最小的弧。不妨设此弧为(Vc,Vd),则给此弧的终点以双标号(scd,c),返回步骤2。 §2 最短路问题 例1 求下图中v1到v6的最短路 解:采用Dijkstra算法,可解得最短路径为v1 v3 v4 v6 各点的标号图如下: §2 最短路问题 求解过程如下: (1)给定起始点 标以(0,s),表示从 到 的距离为0, 为起始点。 (2)这时已标定点集合I={ },未标定点的集合J={ , , , , }, 弧集合 , 则有min(s12,s13,s14)=s13=2, 这样,给弧 的终点 标以(2,1), 表示从 到 的距离为2. (3)这时 ,则有min(s12,s14,s34)=s12=s34=3.给弧 的终点 标以(3,1),表示从 到 的距离为3;我们给弧 的终点 标以(3,3),表示从 到 的距离为3. (4)这时 ,则有min(s26,s46)=s46=8,这样给点 标以(8,4),表示从 到 的距离是8. (5)这时 ,而弧集合为空,也即 还未标号,说明从 到 没有有向路. (6)得到一族最优结果。从终点 的标号倒推到起点 ,得到此最短路径为 . §2 最短路问题 例2 电信公司准备在甲、乙两地沿路架设一条光缆线,问如何架设使其光缆线路最短?下图给出了甲乙两地间的交通图。权数表示两地间公路的长度(单位:公里)。 解:这是一个求无向图的最短路的问题。可以把无向图的每一边(vi,vj)都用
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