第 9 章 LED实例.ppt

嵌入式应用程序的开发;内容提要:;;9.1 字符设备驱动程序的结构;9.1.1 常用的头文件;#include linux/init.h //设备驱动初始化相关的头文件 #include linux/cdev.h //字符设备相关的头文件 #include linux/fs.h //文件系统相关的头文件 #include linux/mm.h //内存管理相关的头文件 //调用get_user,put_user,copy_to_user,copy_from_user等函数时引用的头文件 #include asm/uaccess.h // 处理器GPIO相关的头文件 #include asm/io.h #include asm/arch/regs-gpio.h // 中断相关的头文件 #include linux/sched.h #include linux/irq.h #include linux/interrupt.h;9.1.2 主次设备号;;9.1.3 cdev结构体;cdev结构体的dev_t 类型成员定义了设备号，主次设备号都包括。对于2.6内核, dev_t 是 32 位的量，12 位用作主设备号，20 位用作次设备号。利用在 linux/kdev_t.h中的一套宏定义，可以获得一个 dev_t 的主次设备号: MAJOR(dev_t dev) MINOR(dev_t dev) 相反, 如果你已经有了主次设备号, 可以使用下面的宏将其转换为一个dev_t: MKDEV(int major, int minor);;（1）初始化cdev成员;（2）动态申请一个cdev内存;（3）注册cdev设备;（4）注销cdev设备;9.1.4 分配和释放设备号;9.1.5 File_operation结构体;file_operations结构的每一个成员的名字都对应着一个系统调用。在设备驱动程序中，一般file_operations结构体初始化如下： static struct file_operations mydevice_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = mydevice_open, .release = mydevice_release, .ioctl = mydevice_ioctl, .read = mydevice_read, .write = mydevice_write, //more…… };;应用程序通过系统调用在对设备文件进行诸如read/write操作时，系统调用通过设备文件的主设备号找到相应的设备驱动程序，然后读取设备驱动程序中初始化的file_operations结构体（如mydevice_fops ），获取相应操作（read/write等）对应的函数指针（mydevice_read/mydevice_write），接着把控制权交给该函数。这是linux的设备驱动程序工作的基本原理。因此，编写设备驱动程序的主要工作就是编写这些文件操作的接口函数，并填充file_operations的各个域。;9.1.6 字符设备驱动程序???般结构;//*********** 文件操作接口函数定义 *********;;//*********** 文件操作结构体 ;//**********设备驱动模块加载函数***********;//**********设备驱动模块卸载函数;//*********** 设备驱动许可证 ;9.2 LED设备驱动实例;9.2.2 实验原理;图中GPF4和GPF7是S3c2410的GPIO引脚，R1和R2是1K欧姆的限流电阻，D1和D2是LED发光管，VDD33代表3.3V供电电源。当GPIO引脚输出低电平的时候，对应的LED灯将被点亮。;（2）S3c2410的GPIO概述;;3）GPIO对应的特殊功能寄存器; ;? 端口数据寄存器（GPFDAT）;;? 端口上拉寄存器（GPFUP）;;9.2.3 实验任务;9.2.4 实验步骤;cd usr/led mkdir driver test 进入驱动程序目录，建立设备驱动文件led.c：cd driver gedit led.c LED驱动程序如代码清单9-2-1所示：;（2）编写Makefile文件（主机的/armnfs/usr/led/driver目录下）;（3）编译;（4）加载模块;（5）编写测试文件led_test.c;6）编译测试程序;（7）运行测试程序;（8）卸