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2017-12-15 发布于贵州
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第二章习题及答案 u t( ) 2-1 试建立题2-1图所示各系统的微分方程 [其中外力，位移和电压 F t( ) x (t ) r k 为输入量；位移和电压为输出量；（弹性系数），（阻尼系数）， y (t ) u t( ) f R （电阻 c ），C （电容）和m （质量）均为常数]。解 m 进行受力分析（不再考虑（a）以平衡状态为基点，对质块重力影响），如图解2-1(a)所示。根据牛顿定理可写出 dy d y 2 F t −ky( )t =− f( ) m 2 dt dt 整理得 ( ) d y t 2( ) dyf t k 1 + =+ 2 y (t ) F t( ) dt m dt m m （b）如图解2-1(b)所示，取A,B两点分别进行受力分析。对A点有 dx1 dy （1） k x=− x f − ( ) ( 1 1 ) dt dt 对B点有 dx1 dy f （2） ( =−) k y2 dt dt 联立式（1）、（2）可得： dy k k k dx 1 2 1