MICROAUTOBOX技术资料说明.docVIP

实验软件（Experiment Software） 综合实验环境 —— ControlDesk ControlDesk是dSPACE的新一代实验工具软件。控制器的开发及仿真模型的建立使用MATLAB/simulink，但是，一旦模型已经通过RTI实现并下载到实时硬件中，余下的工作就由ControlDesk来完成。ControlDesk将提供对实验过程的进行综合管理。 硬件管理工具 虚拟仪器仪表和图形化管理 参数可视化管理 ControlDesk技术特点 对实时硬件的图形化管理 图形化硬件注册管理，查看硬件信息 利用WINDOWS拖放方式轻松完成目标程序的下载 用START和STOP控制实时程序的启动和停止 通过ERROR MESSAGE LOGGING窗口实现出错监视功能 观看配置数据 虚拟仪表 用拖放方式轻松建立 与实时程序进行动态数据交换 跟踪实时曲线 在线调参 记录实时数据（可记录在文件中） 实时数据回放 提供各种专业虚拟仪表库（汽车库等） 变量的可视化管理 以图形方式访问RTI生成的变量文件 通过拖放操作在变量和虚拟仪表之间建立联系 除访问一般变量外，还可访问诸如采样时间、中断优先级、程序执行时间等其它与实时操作相关的变量 参数的可视化管理 可根据实时变量树生成参数文件 通过参数文件对实时试验进行批参数修改 通过多个参数文件的顺序调入，研究不同参数组对实时试验的影响 实验过程自动化 提供到ControlDesk所有组成部分的编程接口 对耗时及需重复进行的试验过程可以实现自动化，如：参数研究 利用Macro Recorder记录ControlDesk的操作 利用面向对象的功能强大的算法语言编制自动试验算法 提供到MATLAB接口，实现与MATLAB的数据交换 另外，在与多处理器系统配合使用时，需要ControlDesk Multiprocessor Extenssion。 故障仿真 —— ControlDesk（Failure Simulation） 对标准ControlDesk功能的扩展 在中型或大型dSPACE模拟器中远程控制故障注入单元 通过故障仿真浏览器可访问所有故障仿真部件 在故障模式窗口中实现管脚错误定义 可导入ECU管脚描述文件 ControlDesk的故障仿真功能使得操作dSPACE模拟器的故障注入单元变得非常便利。利用CotrolDesk故障仿真功能可以仿真电控单元(ECU)的线束故障。比如你可以仿真ECU单个管脚对地短路或电压短路故障，或者是仿真ECU单个管脚断线的情况。 试验及参数调整自动化 —— MLIB和MTRACE 利用MLIB和MTRACE，可以大大增强dSPACE实时系统的自动实验能力。使用这两个库可在不中断试验的情况下，从MATLAB通过M编程直接访问dSPACE板上运行的应用程序中的变量，甚至无需知道变量的地址，有变量名就足够了。这样就可以利用MATLAB的数字计算及图形能力进行顺序自动测试、数据记录和控制参数的优化。 MLIB和MTRACE联合使用可组成一个完美的整体。有MATLAB强大的计算能力做支持，可以自动执行所能想到的任何试验。比如控制器的优化：用MTRACE记录数据，然后将数据传送给MATLAB。MATLAB自动计算出新的控制器参数，并通过MLIB送回处理器板或控制板。 MLIB和MTRACE也可以和ControlDesk同时使用。 自动化的产品级代码生成工具 —— TargetLink TargetLink概况 从MATLAB?/Simulink?/Stateflow??模型自动生成产品级的代码 生成ANSI C代码，效率可以与手写代码媲美 可以针对单独处理器进行代码优化 内嵌的仿真和测试工具 新特性：支持 AUTOSAR标准 注意：TargetLink是不同于其快速原型和硬件在回路仿真系列的产品，可单独使用。 产品应用 使用基于流程图或状态图等元素的图形化编程方式是编程语言领域具有进化意义的一步。TargetLink是一个从MATLAB/Simulink/Stateflow 图形化开发环境直接生成产品级代码（C代码）的软件系统。生成的代码包括通用的标准C代码和针对某个特定处理器的优化的定点/浮点代码。多样的代码生成选项设置可以保证生成的代码满足不同处理器的要求。 主要优点 从图形化的模型直接生成产品级的代码可以在任何时候都保证模型和代码之间的高度一致性。同样的模型任何时候都会生成同样的代码，TargetLink的代码生成是确定的，保证最高的代码效率。代码生成的每一步都可以通过内嵌的测试工具来测试，以确定选项设置是否准确。这使得可以对代码进行早期验证，避免了因代码缺陷造成的损失。 高效的代码 代码效率是评价代码的