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dc-dc电流环建模
单相Boost型DC-DC变换器的电流环建模与研究
Boost变换器的拓扑结构如下图所示：
S的开关周期为T，导通Ton，关断Toff，占空比为D，D=Ton/T。
D的扰动量为d‘，瞬时值d=D+d‘。
(当S导通，D截止时
（1）
其中RL为电感的等效串联电阻，Ron为功率管的开通电阻。
(当S关断，D导通时
（2）
则设三极管导通时间为DT
二极管导通时间为(1-D)T
由于
则可得：
把以上两个式子带入
中求得：
为负载电阻，由于,消去R之后
得到 (其中)
则Boost变换器电流环控制框图
根据张崇魏的PWM整流器及其控制中的电流环结构建立框图如下：
由于负载电阻=800Ω
电流内环采样周期=0.00005
电流内环=0.35
电流内环=0.0005
搭建simulink仿真模型
在实际系统中=0.35，=0.0005
但是在simulink中==0.35
==(5e-4)*(0.35/5e-5)=3.5
一、归一化仿真中：
(当给定为4096（1）
仿真输出为：
(当给定为2048（0.5）
仿真输出：
二、在实际仿真中：
(当给定为500点:
输出响应曲线：
局部放大：
从仿真曲线可以看出电流为2.26A左右
在实际系统中：
从硬件调试报告中可以看出，单电流环当给定16000（500）点数的时候输出稳定电流2.26A，和建模仿真相吻合
(当给定为469点:
输出响应曲线：
局部放大：
从仿真曲线可以看出电流为2.12A左右
从硬件调试报告中可以看出，单电流环当给定15000（469）点数的时候输出稳定电流2.12A，和建模仿真相吻合
在PI控制器中
仿真和PI控制及图像吻合：
Sisotool工具分析：
G1=tf([29840],[10.5e-5 1])
G2=tf([1/800],[800/(60e-3) 1])
G=G1*G2*0.162
H=tf([1])
运用工具箱里下面的结构
响应曲线如下：
系统稳定，所有极点都在左半平面
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