基于Linux的经编机人机交互系统研究 Linux Based Research of Human-Machine Interaction System for Warp Knitting Machine.pdfVIP
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基于Linux的经编机人机交互系统研究 Linux Based Research of Human-Machine Interaction System for Warp Knitting Machine
研究报告 2012年纪代I25识校 第2期 一 基于 Linux的经编机人机交互系统研究 彭发均 。胡旭东,张建义 (浙江理工大学机械与 自动控制学院,杭州 310018) 摘 要:为确保经编机在高速运行下送经量的恒定,解决经编过程中经纱张力稳定性要求问题,设计了一 种基于ARM硬件平台和 Linux软件平台的经编机人机交互系统。搭建了以AM3517为核心的嵌入式硬件 平台和定制Linux实时操作系统。利用嵌入式Linux系统下的应用软件 Qt编写了简单、快捷、友好的图形用 户界面。实验结果表明,该系统运行稳定,操作简便 ,具有良好的人机交互能力。 关键词:经编机;ARM;嵌入式 Linux;Qt/E;图形用户界面 中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1009--265X(2012)02--0025--05 LinuxBasedResearchofHuman-M achineInteractionSystem forW arpKnittingMachine PENGFajun,HUXudong,ZHANGJianyi (SchoolofMachineryandAutomation,Zhe]iangSci-TechUniversity,Hangzhou310018,China) Abstract:In ordertoensurethathigh—speedwarpknittingmachinesend constantly in the high-speedcasesand solvestability ofwarp tension duringweaving,ahuman-computer interactionsystem ofthewarpknittingmachinewasdesignedbasedonARM andembedded Linux.TheAM3517coreembeddedhardwareplatform andLinuxreal—timeoperatingsystem were set up and formalized separately. Graphicaluser interfacewas programmed by applicationsoftwareQt/EofembeddedLinuxoperatingsystem.Anditwasprovedthatthe system isstable,easyandfriendlytooperate. Keywords:warpknittingmachine;ARM;embeddedLinux;Qt/E;GUI 倍受广大用户的青睐[2]。 从经编机人机交互系统硬件、软件设计等方面 随着我国经编机制造业的发展和引进经编机的 展开研究,利用网络与串口实现数据之间的通信,确 增多,充分发挥这些设备的作用是我国针织行业的 保经编机在高速运行下送经量的恒定。同时,Linux 一 个重要课题[1]。目前使用和开发的经编机控制系 系统下的应用软件 Qt设计的图形用户界面简单, 统中,人机交互功能正起着无可替代的作用。在经 快捷 ,友好[3],可以满足设计要求 。 编机控制系统中,为了保证送经量的恒定、实时显示 和监视送经量及其它控制量,选择合理的控制系统 1 系统总体结构 对设计来说是非常重要的。伴随嵌入式系统的发 经编机人机交互系统以AM3517处理器为核 展,Linux作为开源操作系统在嵌入式领域得到了
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