山东理工大学PLC课件第5章S7-200PLC的指令系统-2.ppt

5.2.5 定时器和计数器指令 1. 定时器指令（Counters） 定时器是由集成电路构成，是PLC中的重要硬件编程元件。定时器编程时提前输入时间预设值，在运行时当定时器的输入条件满足时开始计时，当前值从0开始按一定的时间单位增加，当定时器的当前值达到预设值时，定时器发生动作，发出中断请求，以便PLC响应而作出相应的动作。此时它对应的常开触点闭合，常闭触点断开。 系统提供3种定时指令：TON（通电延时）、TONR（有记忆通电延时）和TOF（断电延时）。 S7-200定时器的分辨率（时间增量/时间单位/分辨率）有3个等级：1ms、10ms和100ms，分辨率等级和定时器号关系如表所示。 1. 定时器指令（Counters） 定时器类型 分辩率/ms 计时范围/s 定时器号 TON TOF 1 32.767 T32，T96 10 327.67 T33～T36，T97～T100 100 3276.7 T37～T63，T101～T255 TONR 1 32.767 T0，T64 10 327.67 T1～T4，T65～T68 100 3276.7 T5～T31，T69～95 定时时间的计算： T=PT×S ‑‑‑（T为实际定时时间，PT为预设值，S为分辨率等级） 例如：TON指令用定时器T33，预设值为125，则实际定时时间 T=125×10=1250ms 1. 定时器指令（Counters） 每个定时器均有一个16位的当前值寄存器用 以存放当前值（16位符号整数）；一个16位（1 －32767）的预置值寄存器用以存放时间的设定 值；还有一位状态位，反应其触点的状态。 （1）接通延时定时器指令（TON） T37：编号 ，定时器名和它的常数编号（0－255） IN：使能输入端。当使能输入端接通，即有能流流到定时器时，开始定时。使能输入端断开，定时器复位。 PT：预设置，指定定时器的定时时间。数据类型为INT型。寻址范围可以是常数、IW、QW、MW等。 LD I0.0 TON T37，100 LD T37 ＝ Q0.0 （1）接通延时定时器指令（TON） 工作原理： 当I0.0接通时即使能端（IN）输入有效时，驱动 T37开始计时，当前值从0开始递增，计时到设定值PT 时，T37 状态位置1，其常开触点T37接通，驱动Q0.0 输出，其后当前值仍增加，但不影响状态位。 当前值的最大值为32767。当I0.0分断时，使能端无 效时，T37复位，当前值清0，状态位也清0，即回复原 始状态。若I0.0接通时间未到设定值就断开，T37则立 即复位，Q0.0不会有输出。 一台电动机，要求按下启动按钮SB1 10分钟后，电动机自行启动，按下按钮SB2后电动机停止。设计梯形图。 例1: I0.0 M0.0 I0.1 ( ) Q0.0 M0.0 T37 例2: 三只灯泡，按下启动按钮SB1，10S后EL1自动点亮，20S后EL2自动点亮， 30S后EL3自动点亮。按下停止按钮SB2，全部灭。 例3 一只灯泡，按下启动按钮SB1后，EL1亮， 2分钟后，自动熄灭。 例4: 三只灯泡，按下启动按钮SB1后，三只灯全亮，10S后EL1自动灭，20S后EL2自动灭， 30S后EL3自动灭。 例5: 有一台电动机，要求按下启动按钮SB1，60分钟后，电动机自行启动。按下停止按钮SB2后停止。 例5: IO.O M0.0 I0.1 ( ) Q0.0 ( ) M0.0 M0.0 T37 IN TON 100 PT 36000 IN T37 100ms PT TON 例5: 例6:一台电动机，按下启动按钮SB1后，电动机正转，10秒后反转，反转10秒后又正转，并循环。按下按钮SB2后停止。 例6: KM1 KM2 例6: IO.O M0.0 I0.1 ( ) Q0.1 ( ) M0.0 M0.0 IN TON 100 PT 100 IN T37 100ms PT TON IN TON 100 PT IN T38 100ms PT TON 200 T38 T37 ( ) Q0.0 M0.0 T37 T38 KM1 KM2 例6: IO.O M0.0 I0.1 ( ) Q0.1 ( ) M0.0 M0.0 IN TON 100 PT 100 IN T37 100ms PT TON IN TON 100 PT IN T38 100ms PT TON 200 T38 T37 ( ) Q0.0 M0.0 T37 T38 KM1 KM2 例6: IO.O M0.0 I0.1