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全电式塑胶射出成型机控制系统设计与研制
技術學刊 第二十一卷 第一期 民國九十五年 91 Journal of Technology, Vol. 21, No. 1, pp. 91-101 (2006) 全電式塑膠射出成型機控制系統設計與研製 林水春 廖福聲 蔡清池 國立中興大學電機工程系 摘 要 全電式塑膠射出成型機是一個結合精密製造、伺服馬達驅動與高等數位控 制機電整合之產品，其控制系統包括無刷馬達伺服運動控制、溫度控制、PLC 控制、人機介面技術、射膠速度追蹤以及保壓控制等。本文旨在研發此全電式 塑膠射出成型機控制系統之射膠速度、保壓控制設計與其實現製作技術。首先 以扭力控制模式為基礎結合雙自由度比例積分控制、前饋控制與數位信號處理 技術，設計此一高性能的射膠速度控制系統，並發展一修正型可變增益比例積 分滑動模態保壓控制技術，用以改善保壓切換點的壓力突波、過激與穩態誤差 等問題。各項實驗證實所提出的方法與技術之可行性與有效性，本研究的開 發，將可提昇全電式塑膠射出成型機之應用技術並增強改善現有之功能。 關鍵詞：全電式塑膠射出成型機、數位控制、PID 控制、滑動模態控制、 保壓控制。 CONTROL SYSTEM DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN ALL-ELECTRIC INJECTION MOLDING MACHINE Shui-Chun Lin Fu-Sheng Liao Ching-Chih Tsai Department of Electrical Engineering National Chung Hsing University Taichung, Taiwan 402, R.O.C. Key words: all electric injection molding machine, digital control, hold- ing-pressure control, PID control, sliding mode control. ABSTRACT The all-electric injection modling machine is a mechatronic product, consisting of a synthesis of precision manufacturing, servomotor driving and advanced digital control. The controllers for the machine are responsi- ble for achieving motion control,
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