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December 10, 2017 项目7 ScreenMaker示教器用户自定义界面 教学目标 1.了解ScreenMake的功能 2.学会设定与示教器用户自定义界面关联的RAPID程序与数据。 3.学会使用ScreenMake创建示教器用户自定义界面。 4.学会使用ScreenMake中的控件构建示教器用户自定义界面。 5.学会使用ScreenMake调试于修改示教器用户自定义界面。 December 10, 2017 任务7-1：了解ScreenMaker及准备工作 1、什么是ScreenMaker ScreenMaker是用来创建用户自定义界面的RobotStudio工具，使用自定义的操作员界面在工厂实地能简化机器人系统操作。设计合理的操作员界面能在正确的时间以正确的格式将正确的信息显示给用户。图形用户界面（GUI）通过机器人系统内在工作转化为图形化的前端界面，从而简化工业机器人的操作。 什么是ScreenMaker December 10, 2017 任务7-1：了解ScreenMaker及准备工作 2.为注塑机取件机器人创建示教器用户自定义界面的准备工作 1.已构建好一个用于创建注塑机取件机器人示教器用户自定义界面的工作站，解药打开后，如图所示： 在本项目中，为了简化注塑取件机器人的操作，将一些常用的工业机器人控制操作进行图形化。 图形化界面需要与机器人的RAPID程序、程序数据以及I/O信号进行关联。为了调试方便，一般是在RobotStudio中创建一个与真实一样的工作站，在调试完成后，再输送到真实的机器人控制器中去。 December 10, 2017 任务7-2：创建注塑机取件机器人用户自定义界面 1.使用ScreenMaker创建一个新项目 1.在“控制器”功能选项中单击“示教器”，选择“ScreenMaker” December 10, 2017 任务7-2：创建注塑机取件机器人用户自定义界面 1.使用ScreenMaker创建一个新项目 1.在“ScreenMaker”功能选项卡中单击“新建” December 10, 2017 任务7-2：创建注塑机取件机器人用户自定义界面 1.使用ScreenMaker创建一个新项目 1.选择“Simple Project” 2.进行设定 December 10, 2017 任务7-2：创建注塑机取件机器人用户自定义界面 1.使用ScreenMaker创建一个新项目 1、名称改为“Smtrain练习”。 2.点击“属性” December 10, 2017 任务7-2：创建注塑机取件机器人用户自定义界面 1.使用ScreenMaker创建一个新项目 输入标题 设置为自动 December 10, 2017 任务7-2：创建注塑机取件机器人用户自定义界面 2.使用ScreenMaker对界面进行布局 1、双击“TabControl”控件，将其调整到合适的位置和大小 December 10, 2017 任务7-2：创建注塑机取件机器人用户自定义界面 2.使用ScreenMaker对界面进行布局 1.在Text项中依次输入“信息”“维修”，如图所示 2.周期性地单击“保存”，对项目进行保存。 December 10, 2017 任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面 1.使用ScreenMaker设置机器人当前位置文字提示 使用ScreenMaker设置机器人当前位置文字提示过程，如图 1.双击“TpsLabel”,调整控件的位置，单击连接 2.选中后连接 December 10, 2017 任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面 1.使用ScreenMaker设置机器人当前位置文字提示 1.单击“AllowMultipleStates”,如图进行勾选。 December 10, 2017 任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面 1.使用ScreenMaker设置机器人当前位置文字提示 1.在“SelectedStateIndex”中选择“绑定至控制器对象”。 December 10, 2017 任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面 1.使用ScreenMaker设置机器人当前位置文字提示 以后，将机器人的动作说明与程序数据nRobotPos关联起来。 选择“nRobotPos” 选择“ModuleForSM” 选择“Rapid数据” December 10, 2017 任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面 1.使用ScreenMaker设置机器人当前位置文字提示 1在“text”中输入“机器人在“HOME”点 2.单击“ADD”再添加3个条目： 1机器人在传输带 2机器