一种获取网络化控制系统的最大允许传输间隔的方法.pdfVIP

第 26 卷第 3 期 计 　算 　技 　术 　与 　自 　动 　化 Vol 26 ,No 3 2 0 0 7 年 9 月 Computing Technology and Automation 　Sep. 2 0 0 7 ( ) 文章编号 :1003 - 6199 2007 03 - 0057 - 05 一种获取网络化控制系统的 最大允许传输间隔的方法 孔德明1 , 2 , 方华京1 ( 1. 华中科技大学 控制科学与工程系 , 湖北 武汉　430074 ; 2. 中南大学 物理科学与技术学院, 湖南 长沙　410075) 摘 　要 :提出一种获取网络化控制系统最大允许传输间隔的方法。采用李亚普诺夫函数、线性矩阵不 　　 等式的方法推导出一类网络化控制系统渐近稳定的充分条件。根据此充分条件 ,通过建立并求解一个凸优 化问题 ,得到网络化控制系统的最大允许传输间隔以及此时的控制器。实例表明该方法是有效的 ,并降低 已有方法的保守性。 关键词 :网络化控制系统;控制器 ;最大允许传输间隔 ;渐近稳定 中图分类号: TP393 　　　　　　文献标识码 :A A Method for Obtaining Maximum Allowable Transfer Interval of Net worked Control System KON G Deming1 , 2 , FAN G Huajin g1 ( 1. Department of Control Science and Engineering , Huazhong University of Science and Technology ,Wuhan 　430074 ,China ; 2. School of Physics Science and Technology , Central South University , Changsha 　410075 , China) Abstract :A method is proposed to obtain the maximum allowable transfer interval ( MA TI) for networked control system 　　 (NCS) . The Lyapunov function , linear matrix inequality (LMI) methods are used to derive a sufficient condition , which can guarantee that the NCS is asymptotically stable. Based on that fact , in terms of convex optimization techniques , the Maximum Al lowable Transfer Interval (MA TI) and controller are obtained. A numerical example is given to illustrate that the proposed method is valid and much less conservative than the existing methods. Key words :networked control system ; controller ; maximum allowable transfer interval (MA TI) ;