1静力学公理.受力分析-2.pptVIP

学习建议 1. 研究式学习方法 2. 开放式思维方式 3. 学习与训练相结合 4. 预习 作 业 每周交一次，周四 按时交 文字工整，尺规绘图 答 疑 地点：10号实验楼302 电话约束和约束反力 1.具有光滑接触表面的约束 这种约束反力称为法向反力。表示为 A B C FN FNA FNB FNC FN 约束反力作用在接触点， 方向沿接触表面的公法线，并指向受力物体。 滑槽与销钉 FN 光滑接触面约束 约束反力——法向反力，压力 FN 齿轮啮合力 光滑接触面约束 FN 2.柔索约束 绳索、链条或胶带等 绳索对物体的约束反力——拉力 作用在接触点， 方向沿着绳索背离物体。 P P FT FT 柔索约束 链条或胶带也都只能承受拉力。 绕在轮子上，对轮子的约束反力沿轮缘的切线方向。 3.光滑铰链约束 无论约束反力方向朝向何方，它的作用线必垂直于轴线 并通过轴心。 (1) 向心轴承 常用一对正交力表示 轴承 轴 当主动力尚未确定时，约束反力的方向预先不能确定。 A 光滑铰链约束 (2)圆柱铰链和固定铰链支座 圆柱铰链，简称铰链、中间铰 A 中间铰 A 铰链 A A 铰链 接触点 铰链 (3)固定铰支座 两个支反力分量 A 4. 滚动支座（可动铰支座） 一个支反力 A A A A A A z y x 5.球铰 球 6.止推轴承 A z y x 轴 轴承 §1-3 物体的受力分析和受力图 q A B q 取分离体 ； 分析约束与相应的约束反力 ； 画出载荷与可能的约束反力. 受力分析——分析物体受到的全部力 （载荷和约束反力）。 载荷：主动力； 约束反力：被动力 分析方法——取分离体，画受力图。 物体的受力分析和受力图 例1-1：用力F 拉动碾子，遇到障碍A。 作碾子的受力图。 B A 物体的受力分析和受力图 例1-2：屋架如图所示。已知自重P，均布风力q 作屋架的受力图。 画物体受力图主要步骤为：①选研究对象；②取分离体； ③画上主动力；④画出约束反力。 受力图经典例题及要点 [例]1 [例2] 尖点问题 应去掉约束 应去掉约束 例3 两只油桶堆放在槽中，画出每个桶的受力图，油桶自重P。 例.4 画各构件的受力图，不计物体自重 二力构件 A B C B C A C A B C D C C D 例题5 由水平杆AB和斜杆BC构成的管道支架如图所示。在AB杆上放一重为P的管道。A ,B,C处都是铰链连接。不计各杆的自重 ,各接触面都是光滑的。试分别画出管道O,水平杆AB,斜杆BC及整体的受力图。 A C B D O P 解: (1) 取管道O为研究对象 O P ND (2) 取斜杆BC为研究对象 C B RC RB 二力杆 A C B D O P A B D ND′ RB′ FAy (3) 取水平杆AB为研究对象 FAX FA 三力平衡汇交定理 C B RC RB A C B D O P O P ND (4)取整体为研究对象： FAy FAX RC C B RC RB A C B D O P D A C B O P A B D ND′ RB′ FAy FAX (4)取整体为研究对象： RC C B RC RB A C B D O P D A C B O P A B D ND′ RB′ FAy FAX FA E 如图所示结构，画AD、BC的受力图。 * * * * * * * * * 理论力学 绪 论 一、理论力学的研究对象和内容 机械运动：物体在空间的位置随时间的改变。 平衡：机械运动的特殊情况。 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。 内容 ： 运动学、 动力学。 静力学、 理论力学的研究对象和内容 静力学——研究受力物体的平衡条件； 运动学——只从几何的角度来研究物体的运动 （如轨迹、速度和加速度等） 动力学——研究受力物体的运动与作用力之间的关系。 内容 ： 运动学、 动力学。 静力学、 二、理论力学的研究方法 1. 通过观察生活和生产实践中的各种现象， 进行多次的科学实验，经过分析、综合和归纳， 总结出力学的最基本的规律。 提水 制造辘轳 搬运重物 使用杠杆、滑轮 “力”、“力矩” 杠杆原理 伽利略对自由落体和物体在斜面上的运动 进行多