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DP901创意机器人
DP901创意机器人
电影中的机器人
生活中的机器人
凡是具有智能控制功能的都可以叫做机器人
什么是机器人呢?
结论
DP901创意机器人的组成
编程
结构
传感器
想象无止境
The special bond that develops between plus-sized inflatable robot Baymax, and prodigy Hiro Hamada, who team up with a group of friends to form a band of high-tech heroes.
DP901主板
电源接口
发光二极管
蜂鸣器
按键
按键
26针槽
四位数码管
结构件
Big Hero 6 is a 2014 film about the story of a young robotics prodigy named Hiro Hamada.
I will always be with you.
声控传感器
I will always be with you.
触摸传感器.
碰撞传感器
红外传感器
主控板
创意无限
想象无止境
2011
2012
2013
2014
2015
抢答器.
三轮小车
四轮后驱
循迹小车
爬行机器人
抢答器.
三轮小车
循迹小车
爬行机器人
学习使用DP901
开始吧
认识901
DP901创意机器人系列是目前国内外唯一的一款脱离电脑编程的学习机
由(00-26)一共27条数字语言指令构成的编程环境,可以同时满足四岁的幼儿至高三的学生学习!
由(5U O-5U 6)一个有7个存储器:0号是当前编程器,6号是连接外部设备的存储器,1-5号是供程序选择保存的存储器。
自检程序
初始状态为 DP-9
按任意按键进行编程
按 执行/加载键 显示LD 0
按 +1键 调至LD 6后按确认键
再按执行/加载键 显示LD 0
按 +1键 调至LD 6后按执行/加载键
所有灯亮、蜂鸣器响 为自检成功!
程序输入
主板上的四位数码管,左侧两位是高位数码管,显示的是当前地址,右边两位是低位数码管,显示的是该地址的数字。
配合+1、-1键输入想要的数字,输入完成后按一下确认键存储当前输入的数字,地址会自动跳到下一个。
程序运行
当程序中所有数字输入完成后按一下保存键,出现5U 0,配合+1、-1键选择1—5号存储器然后按确认键。
按一下执行键,出现Ld 0,它和存储器是对应的,调到对应的执行区,再按一次执行键,程序就运行啦!
程序实践
1
3
4
5
6
扫雷游戏
5
2
指令学习
26针槽:
6 4 2 0 + 8 6 4 2 0 10 12 14
7 5 3 1 - 7 5 3 1 11 13 15
输出
输入
电源
其中输入端的10—15为主板上的按键代码:
10—保存键
11—+1键
12—-1键
13—数据\地址键
14—执行\加载键
15—确认键
开一开
(01)00指令——接通、打开
格式:00 N
N为输出端口代码
例:打开主板上的0号灯
地址 指令 操作码
0.0. 00 00
打开指令 0号灯代码
学一学
练习:同时打开1号灯和5号灯
0.0. 00 01
0.2. 00 05
等一等
(02)02指令——延时
格式:02 N M
N为时间数量(00—99)
M为时间单位(00—03)
重点记忆:
数字代码 时间单位
M=00 0.1秒
M=01 1秒
M=02 1分钟
M=03 1小时
学一学
例:延时3秒
02 03 01
延时5分
02 05 02
练习:打开0号灯0.2秒
0.0. 00 00
0.2. 02 02 00
关一关
(03)01指令——断开、关闭
格式:01 N
N为输出端口代码
例:打开主板上的7号灯,3秒后关闭。
0.0. 00 07
0.2. 02 03 01
0.5. 01 07
学一学
(04)15指令——结束
格式:15
例:打开主板上的3号灯2秒后程序结束。
0.0. 00 03
0.2. 02 02 01
0.5. 15
转一转
(05)10指令——无条件跳转
格式:10 N
N为跳转程序地址
例:让主板上的4号灯闪动起来。延时0.3秒
0.0. 00 04
0.2. 02 03 00
0.5. 01 04
0.7. 02 03 00
1.0. 10 00
00为程序开始打开指令的地址0.0.
变一变
(06)
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