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2017-12-14 发布于贵州
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【精选】理力题解运动学1

10-4 图示曲柄连机构中，曲柄OA=40cm，连杆AB=100 cm ，曲柄以转速n=180 rpm绕O轴匀速度转动。求当φ=450 时连杆AB 的角速度和其中M点的速度。解：1）以A 为基点； v v r r r A BA vB vA vBA+ Q 0 0 sin(90 ) sin(90 ) −α −ϕ cosϕ 0 =∴ v v AD OA=× ϕ cm sin 40 sin(45 20 2 ) BA A 又有 cosα 2 2 AB AD − cosα AB vBA vA cosϕ vA cosϕ ∴ ωAB AB 2 2 2 2 AB AD − AB AD − ⋅AB AB 180 π 0 40 × cos 45 30 5.56 rad/ s 2 2 100 (20 2 ) − r v A r v A 90-ö A r v A