液压与气压传动 第3章 液压泵与液压马达.pptVIP

第3章 液压泵与液压马达 叶片泵分为单作用叶片泵和双作用叶片泵两种型式，单作用叶片泵可以作成变量泵，双作用叶片泵为定量泵。叶片泵属于中压泵。其特点是：结构紧凑、体积小、重量轻、流量均匀、运转平稳、噪声小、寿命长等。因此，叶片泵常用于中压、中高压的液压系统。 3.3 叶片泵 第3章 液压泵与液压马达 　　1.工作原理　单作用叶片泵的工作原理如图3-9所示。其主要由转子3、定子4、叶片5、前后侧面两个配油盘1、传动轴2和机壳6等组成。定子4的内表面是圆形，转子3和定子4偏心安装，偏心量为e，当转子转动时，转子径向槽中的叶片在离心力作用下甩出，使叶片紧顶在定子内表面上。在两侧配油盘上开有吸油和压油窗口，分别与吸、压油口连通。从图中可以看出，转子、定子、叶片和配油盘形成了若干个密封工作容积。当转子按图示方向旋转时，右边密封工作腔的容积逐渐增大，形成局部真空，将油液吸入，而左边密封工作容腔的容积逐渐减小，油液受到挤压使压力增大，将油液压出泵外进入液压系统。由于转子每转一转，每两叶片间的密封工作容腔实现一次吸油和一次压油过程，故称为单作用叶片泵。转子承受压油腔的单向液压作用力，使转子轴承承受很大的径向载荷，所以也称为不平衡式叶片泵。 3.3.1 单作用叶片泵 第3章 液压泵与液压马达 图3-9 单作用叶片泵的工作原理 1—配油盘 2—传动轴 3—转子 4—定子 5—叶片 6—机壳 单作用叶片泵的流量可以通过改变转子和定子之间的偏心距 e来调节，当e加大时，密封工作容腔的容积变化大，因而输出流量增大；随着 e的减小，输出流量相应减小，当减小到零时，转子和定子同心，密封容积不产生变化，因而输出流量为零。 第3章 液压泵与液压马达 第3章 液压泵与液压马达 　　2.排量　单作用叶片泵的排量可近似用园环的体积来计算，即 3.流量 实际流量计算公式 （3-10 ） （3-11） 式中 R ——定子内半径； e ——定子与转子的偏心距； b ——定子的宽度； n ——转子的转速； ηv——泵的容积效率。 第3章 液压泵与液压马达 4.变量原理　变量泵分单向变量泵和双向变量泵，单向变量泵只能改变泵的流量，而双向变量泵即能改变泵的流量又能改变泵输出液体流动的方向。单向变量泵的流量通过改变转子和定子之间的偏心距 e 来调节，调节方式分为手动和自动两种。限压式变量泵是利用工作压力的反馈作用实现的，它分为外反馈式、内反馈式两种。 ⑴外反馈限压式变量叶片泵的工作原理如图3-10所示。转子2的中心01是固定的，定子3可以左右移动，在限压弹簧 5的作用下，定子靠在左端与反馈柱塞7右端面接触，转子中心01与定子中心02之间有一个初始偏心距e0，由螺钉l调节。其决定了最大流量。配油盘对称布置在定子和转子两侧。止推滑块 6是用来支承定子，承受作用于定子上的液压力。泵的出口压力，经泵体内通道作用在反馈柱塞7的左端面上。工作时，出口压力通过柱塞对定子产生反馈力，用来平衡弹簧 5的预紧力。负载变化时，反馈力就变化，定子相对转子移动，从而改变偏心距和流量。这种泵是把泵的出口压力反馈到柱塞上来压到定子上，故称外反馈式变量叶片泵。 第3章 液压泵与液压马达 图3-10 外反馈限压式变量叶片泵工作原理 1、4—调节螺钉 2—转子 3—定子 5—弹簧 6—止推滑块 7—反馈柱塞 当泵的工作压力 p小于限定压力时，当定子受到的反馈力小于等于弹簧作用力时，定子不动，偏心距e0最大．流量也最大，此时压力称为限定压力。反馈力大于限定压力时。弹簧被压缩，定子右移，偏心距e 减小，流量输出也随之减小。当工作压力继续升高到某一数值时，弹簧压缩到最短，定子移动至最右端，偏心距e 最小，实际流量接近零，输出少量的流量来补偿泄漏。此时无论外负载怎样增大，泵的输出压力也不会增加，所以称为限压式变量叶片泵。 第3章 液压泵与液压马达 ⑵内反馈限压式变量叶片泵的工作原理如图3-11所示。这种泵的工作原理与外反馈式相似。靠改变偏心距 e 来改变泵的排量。配油盘的吸、压油口对y 轴不对称布置，工作时偏心量的改变是靠液压合力F 对定子内表面产生一个轴向分力Fx，当 Fx 超过弹簧的限定压力时，定子向右移动，减小定子和转子的偏心量e，从而使流量改变。调节螺钉6可调节泵的最大流量，调节螺钉 4可以改变泵的限定压力大小。 图3-11 内反馈限压式变量叶片泵工作原理 1—转子 2—定子 3—弹簧 4、6—调节螺栓 第3章 液压泵与液压马达 　　1.工作原理　双作用式叶片泵的工作原理如图3-12所示。该泵由泵体l、定子2、转子3、叶片4、前后配油盘和传动轴组成。